Всем привет! С наступившим НГ! Мои самые лучшие пожелания, чтобы в наступившем году всё у всех было ONLY THE BEST! Вобщем ситуация в таком раскладе. По мотивам
https://hammania.net/shack-ham-soft/forum/prostoe-povorotnoe-ustrojstvo.htmlсобрал контроллер для поворотного устройство, которое будет крутить трайбендер на КВ (да простят меня поклонники УКВ, если не совсем кошерно звучит тут само понятие КВ
![Улыбка :)](http://forum.vhfdx.ru/Smileys/sarcasmics/smiley.gif)
). Про механику рассказывать не стану, сразу к контроллеру. В качестве датчика азимута P3022-V1-CW360 -
http://www.radioradar.net/radiofan/antenns/antenna_rotation_sensor_indicator.htmlВдоволь наигравшись с энкодером и вращением на установленный градус по азимуту пришел к выводу, что это не совсем моё, ну не зашло, говоря молодежными терминами. Что хотелось бы. Итак, кнопка влево, кнопка вправо, модули реле включают двигатель в нужную сторону, при достижении 5° и 355° по азимуту вращение останавливается принудительно (программно). Направление движения стрелочкой влево (вправо), при остановке вращения, отпусканием кнопки, стрелочка гаснет, светодиод, сигнализирующий вращение, тоже. Мертвая зона в 10° с учетом с ДН XL-234, да еще в северном секторе, меня абсолютно не беспокоит. Что имеем. Модуль ардуино UNO, двухканальный модуль реле для ардуино, ну и саму периферию в виде кнопок и светодиодов. Индикация: верхняя строка AZIMUT = xxx, нижняя строка rotate ---> (<----), гаснет после остановки. Опорное напряжение берется с датчика, указанного выше, выход 0 .....5 (4,96 если быть точнее, с учетом потерь из-за длины кабеля) вольт, делитель на входе А0 я так понимаю не нужен
Индикация через 1602 + i2c. Антенна при монтаже на поворотку устанавливается изначально на ЮГ, т.е. 180° по азимуту (такова геолокация места, где будет АФУ, ориетированно строго С-Ю)
Повторюсь, нужно самое наипростейшее, всякие бланки памяти, энкодеры и прочее ништяки ни к чему. Нужен скетч, был бы благодарен за помощь, сам пока вкурить не могу. Всех еще раз с праздниками, мои 73!