Добрый вечер! Тоже танцую с бубном вокруг этого проекта. Дисплей 2004 китайского производства подключил, вкладка rotator_features.h выбрал #define FEATURE_YWROBOT_I2C_DISPLAY. В rotator_settings.h записал
#define LCD_COLUMNS 20 //16
#define LCD_ROWS 4 //2
Все скомпилилось, дисплей работает. Скетч брал не родной. При загрузке рисует K3NG $ US5IVZ Donetsk Ukraine, как поменять эту заставку пока не нашел. На данный момент показывает в верхней строке время включения, и при нажатии кнопок влево право CW,CCW, во второй строке Elevation и градусы. Если элевацию закоментировать показывает Azimut. Датчики подключены резисторы. Если раскоментировать строку // #define PTION_DISPLAY_ALT_HHMM_CLOCK_AND_MAIDENHEAD
в третьей строке покзывает время и локатор. Как поменять локатор на свой пока тоже не разобрался. Время есть разберемся потихоньку.