Ардуино контроллер поворотки

[EU6AX]

Пошарил по просторам интернета и наткнулся на простой контроллер на ардуино.
Собрал схему, прошил ардуинку готовым скетчем и увидел на экране дисплея только квадратики.
Почитал, как подключить дисплей LCD 2x16 по I2C и все получилось.
Добавил переключатель шага перестройки угла поворота(2, 5 или 10 градусов), чтобы быстрей перестраивать. На реле управления двигателем подается напряжение от ШИМ регулятора с ручным управлением.
Да ещё пришлось заменить библиотеку LiquidCrystal_I2C.h, т.к. со старой печаталась только первая буква слов. После замены все стало на свои места.

Вот что получилось:

[R1DX Виктор]

Подскажите пожалуйста- какую программу лучше использовать для слежения за Луной и и как ее завести на контроллер для АВТОслежения?

[ua4fkd Сергей]

Подскажите пожалуйста- какую программу лучше использовать для слежения за Луной и и как ее завести на контроллер для АВТОслежения?

Pst rotator  подключаем к тому же порту, что и ардуино.
а скетч из (Пошарил по просторам интернета) у меня не стал компилироваться
пользуюсь  k3ng_rotator_controller_r3ez_v1_3_UNO
 на Nano  зашился легко.

[RC3UE]

наткнулся на простой контроллер на ардуино.

А если контроллер не выключать несколько часов? Не глючит?
Дело в том, что в коде есть "скрытая ошибка"

int currentTime,loopTime;
...
// encoder
currentTime = millis();

Из-за неё, через некоторое время, значение millis() "не уберётся" в размерность int.

int занимает 2 байта памяти, и может хранить числа от -32 768 до 32 767 (от -2^15 до 2^15-1)

В результате переменная currentTime станет отрицательной.
Ну и дальше чудеса с энкодером.
Для хранения значения millis необходимо использовать unsigned long, или uint32_t .

P.S. Это так, навскидку.. Первое, что "режет глаз". 
Вообще, на мой взгляд, скетч не очень надёжен в плане защит от всевозможных "нештатных ситуаций"..

[ua4fkd Сергей]

в скетче есть программные концевые выключатели,мне хватило.кому мало, поставьте механические концевики. или поправьте код и выложите сюда.

[UD2F]

Ротатор сам умеет вести луну.
Раздел Futures

https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller

[RC3UE]

или поправьте код и выложите сюда

Ну, что и где желательно поправить, я уже написал. Делов там на рыбью ногу.
А в остальном.. Я просто высказал своё мнение и не собираюсь его навязывать кому-либо.

[EU6AX]

наткнулся на простой контроллер на ардуино.

А если контроллер не выключать несколько часов? Не глючит?
Дело в том, что в коде есть "скрытая ошибка"

int currentTime,loopTime;
...
// encoder
currentTime = millis();

Из-за неё, через некоторое время, значение millis() "не уберётся" в размерность int.

int занимает 2 байта памяти, и может хранить числа от -32 768 до 32 767 (от -2^15 до 2^15-1)

В результате переменная currentTime станет отрицательной.
Ну и дальше чудеса с энкодером.
Для хранения значения millis необходимо использовать unsigned long, или uint32_t .

P.S. Это так, навскидку.. Первое, что "режет глаз". 
Вообще, на мой взгляд, скетч не очень надёжен в плане защит от всевозможных "нештатных ситуаций"..

Заменил
int currentTime,loopTime;
 на
unsigned long currentTime,loopTime;

Но у меня отработал более 6-и часов и не зависал.
Зависания были из за искрения контактов реле. Я параллельно цепи двигателя повесил конденсатор 2,2 мкф. Еще хочу подцепить варистор на 18 вольт туда же.

[EU6AX]

А если контроллер не выключать несколько часов? Не глючит?
Дело в том, что в коде есть "скрытая ошибка"
Цитировать (выделенное)

Отработал весь "Российский УКВ CW МАРАФОН" не выключая контроллер. Полет нормальный.

[EU6AX]

Мой контроллер для поворотки AR-303X :
https://rutube.ru/video/4d999cb40d00f9e36c47a1027b4dfdcf/

[R2RT]

не компилируется  из за того,что i2c  адрес не тот,

так же и с резистора подаётся напряжение  от 0вольт= 360*  и +5вольт= 0*
скетч заливал в Arduino IDE 1.8.18

У меня  2.3.6 ругается на отсутствие библиотеки LCD.h
При попытке загрузки K3NG
Три библиотеки ротатора при этом есть. Создал LCD.h .... 4ю ...пустая.

[R2RT]

 загрузилhttps://github.com/locple/LiquidCrystal_I2C_UTF8.git
от сюда и в скетч и в папку K3NG ...не помогло.

[R2RT]

Compilation error: LCD.h: No such file or directory
При попытке компиляции выдает.

[RC3UE]

Compilation error: LCD.h: No such file or directory

Добавьте в начало файла k3ng_rotator_controller.ino строчку #include "LCD.h"

[R2RT]

Она есть в его скетче в строке 288
А строк 6000... точнее 6795.