Ардуино контроллер поворотки

[RM5P]

Как то не наблюдается в вашем коде того, что написал Александр. #include LCD.h
Другие заголовки, связанные с дисплеем, да есть.
И небольшой совет, вытащить скетч из папки, где в пути есть русские буквы. Многие ide этого не любят.

[RC3UE]

Она есть в его скетче в строке 288

Не увидел на вашем скрине. Покажите, как конкретно это выглядит в вашем скетче.
И текст ошибки полностью покажите. Лучше текстом, цитатой, а не скрином.
Походу, не на файл ругается, а на отсутствие функции. Но на скрине не видно..

[R2RT]

Библиотека изначально была LCD.h - ругался на её отсутствие и да вверху скетча были только библиотеки ротатора 3шт.
По аналогии сделал вкладку и скопировал в неё содержимое с GitHub.
Начал ругаться на строку LiquidCrystal.h - переименовал но увы...
Последовательность действий с библиотеками?
В скетче K3NG нет библиотеки LCD.h ? я что то пропустил?
Строка 255 не отсыл к библиотеке? #include <LiquidCrystal.h>

inka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:257:81: error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(int, int, int, int, int, int, int, int)'
In file included from C:\R2RT\Arduinka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:256:0:
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:57:3: note: candidate: LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(uint8_t, uint8_t, uint8_t)
   LiquidCrystal_I2C(uint8_t lcd_Addr,uint8_t lcd_cols,uint8_t lcd_rows);
   ^~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:57:3: note:   candidate expects 3 arguments, 8 provided
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:55:7: note: candidate: constexpr LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(const LiquidCrystal_I2C&)
 class LiquidCrystal_I2C : public Print {
       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:55:7: note:   candidate expects 1 argument, 8 provided
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:55:7: note: candidate: constexpr LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(LiquidCrystal_I2C&&)
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:55:7: note:   candidate expects 1 argument, 8 provided
C:\R2RT\Arduinka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino: In function 'void initialize_display()':
C:\R2RT\Arduinka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:5269:7: error: 'class LiquidCrystal_I2C' has no member named 'setBacklightPin'; did you mean 'setBacklight'?
C:\R2RT\Arduinka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:5269:37: error: 'POSITIVE' was not declared in this scope
exit status 1

Compilation error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(int, int, int, int, int, int, int, int)'inka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:257:81: error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(int, int, int, int, int, int, int, int)'
In file included from C:\R2RT\Arduinka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:256:0:
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:57:3: note: candidate: LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(uint8_t, uint8_t, uint8_t)
   LiquidCrystal_I2C(uint8_t lcd_Addr,uint8_t lcd_cols,uint8_t lcd_rows);
   ^~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:57:3: note:   candidate expects 3 arguments, 8 provided
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:55:7: note: candidate: constexpr LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(const LiquidCrystal_I2C&)
 class LiquidCrystal_I2C : public Print {
       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:55:7: note:   candidate expects 1 argument, 8 provided
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:55:7: note: candidate: constexpr LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(LiquidCrystal_I2C&&)
C:\Users\IMIR\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:55:7: note:   candidate expects 1 argument, 8 provided
C:\R2RT\Arduinka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino: In function 'void initialize_display()':
C:\R2RT\Arduinka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:5269:7: error: 'class LiquidCrystal_I2C' has no member named 'setBacklightPin'; did you mean 'setBacklight'?
C:\R2RT\Arduinka\Новая папка\k3ng_rotator_controller_Itali\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:5269:37: error: 'POSITIVE' was not declared in this scope
exit status 1

Compilation error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C(int, int, int, int, int, int, int, int)'

[RC3UE]

В скетче K3NG нет библиотеки LCD.h ? я что то пропустил?

Покажите, что написано в этой строке (256)

Код: [Выделить]

k3ng_rotator_controller.ino:256:0
P.S. Вышлите архив всей папки, где компилируете скетч.
Почта - первый из ех позывной (в подписи), на рамблере.

[R2RT]

Архив брал из поста № 1747 ...

[RC3UE]

Архив брал из поста № 1747 ...

Так вы в нём уже "направили" кучу всего, наверное?
Попробую скомпилить у себя, но лучше было бы всё же работать с конкретно вашим..

[RC3UE]

Архив брал из поста № 1747

Да, не компилится. Куча ошибок и варнингов.
Поправил. Проверяйте.

[R2RT]

Спасибо! 59% памяти и LCD.h - меньше весом.
Все без ошибок.
Подскажите какой тип энкодера можно использовать?

[RC3UE]

Подскажите какой тип энкодера можно использовать?

Не подскажу, т.к. никода не делал этот контроллер и даже не пытался..
У меня полностью самодельная конструкция в составе блока управления шеком и АФУ.
У автора вроде как используется AS5045, который безнадёжно устарел.
Чем его можно заменить, не в курсе..
В моей конструкции есть AS5601, но у него совершенно другой протокол управления.

P.S. Напоследок похвалюсь картинкой своего модернизированного контроллера поворотки.
Переезжаю с работающего на ардуино Нано на новый с Мегой в "голове", пока всё еще на столе.
Полируется.

[R2RT]

изменение (уменьшение) скорости при подходе к заданному значению.

Обеспечивается

А в NANO реализуемо ? на 2-4 градуса и как торможение.

[RL6C]

Подскажите кто знает как сделать кнопку Stop в контроллере K3NG и где прописываются данные парковки антенны?

[R2RT]

Всех с Наступающим 2026 годом. Новых идей и воплощений.
Интересное исчезновение простой схемы управления ротатором и скетча (в данной теме). Все заработало кроме энкодера. Перевел его на работу в прерываниях и все встало на свои места. Использовал потенциометр точный 0-360. (считаю дорогой - примерно 1500/1800р)
Есть недостатки - механика сопряжения не из простых.
Как работать с AS5600 не знал а в итоге замены будет удешевление пульта и вместо механики... точно приклеить магнит. И сразу цена примитивного пульта = 200 Nano + 150 энкодер + 200 пара реле + 200 LCD 1602 + AS5600 (100 / 200) + плата макетка для Arduino Nano  до 120р. БП светодиоды и переключатели - копейки... Корпус - полет фантазии. Дорого встанет провод соединительный по питанию и интерфейсу I2C. Длина которого и будет определяющей заработает нормально или будут глюки.
Для меня считаю удобней иногда ручное управление и шаг энкодера 15 -за оборот 300 градусов получается. Крутить как в AZ - не комфортно и нудно. Допом 1 и 5 градусов.

[RC3UE]

Дорого встанет провод соединительный по питанию и интерфейсу I2C. Длина которого и будет определяющей заработает нормально или будут глюки.

А что это за "провод" такой? И какая длина его?
I2C просто так "проводом" далеко не передать. Нужен "буфер", например P82B715.
Или I2C_to_RS485 конвертер.
Но.. И с ними не всё просто. Может всплыть другая проблема - помеха от ТХ.

P.S. Ну а так, работать с AS5600 по I2C просто. В сети есть готовые библиотеки для ардуино. С примерами.
На короткие расстояния энкодер работает безупречно. У меня он используется в том самом контроллере, которым похвалился выше.
Передаёт данные от сельсина в контроллер.
Кстати.. Я ранее ошибся - энкодер у меня не AS5601, а именно AS5600.

[RX9A]

Всех с наступающим праздником. Давно писал здесь. http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/novyj-sposob-peredachi-dannyh-ot-as5045/msg286282/#msg286282
Проверено в полевых днях при 1К помощнике , помех передаче PWM нет. Частота PWM низкая . У AS5600 Вообще 115Гц. можно настроить.
У AS5045 при подаче питания сразу PWM шпарит . по умолчанию без программирования её. У AS6500 незнаю проверить нужно.
С того времени переписан алгоритм обработки PWM . Как показала практика , частота PWM немного плавает.
По этому сначала забиваем счетчик по низкому уровню и записываем, потом по высокому . И на основании этих величин производим расчет .

[R2RT]

https://aliexpress.ru/item/32669600197.html?shpMethod=CAINIAO_STANDARD&sku_id=60091832004&spm=a2g2w.productlist.search_results.13.1e275ed9c2BWSB
Цена вопроса 2 х 32р...

PS На верх 2 провода RS 485 + 2 питание преобразователя и 2 питание ротатора.

PPS контакты vin/ scl/ sda/ gnd ... ? на плате Di/ DE/ RE/ R0.