Всем Здравствуйте.Выкладываю хоть и не современное решение но
стабильно рабочее . Контроллер поворотки для поля и не только.
Почему выкладываю сюда. Хоть и реализовано на Atmega8 но программа
написана в среде Ардуино и есть возможность применить скетч на любой
ардуинке только поменять пины.
Контроллер Поворотки ATMEGA8 Датчик резистор, управление резистор
Поддерживает GS-232. Понимает команды : A,S,M,W,R,L,на C отвечает AZ=ХХХ
Отладка проводилась с помощью программы RotorCraft
Так же проверено в PstRotator.
В архиве два скетча и прошивки для ATMEGA8
В прошивке RR две скорости редуктора. Переключается с помощью реле.
В прошивке RRPWM четыре скорости редуктора. Регулируется с помощью ШИМ.
Так же в архиве библиотеки , схема, плата, программа RotorCraft
Небольшое видео.
https://www.youtube.com/watch?v=qfa0IPx7br0
