Ардуино контроллер поворотки

[RW6HM Yuri]

Вынесла весь мозг,не компилируется этот скетч-хоть тресни,нету файла rotator hardware ,а он есть Ардуина 2.3.2.

[ua9olb Дима]

Ардуина 2.3.2.

Попробовал у меня компилируется:-(

[RW6HM Yuri]

Вот что пишет

[RC3UE]

Вынесла весь мозг,не компилируется этот скетч-хоть тресни,нету файла rotator hardware ,

Попробуйте для начала просто переименовать папку k3ng_rotator_Mod_ua9olb в k3ng_rotator_controller.
У вас, при старте, arduino ide, наверняка создает папку k3ng_rotator_controller (по имени k3ng_rotator_controller.ino).
При этом IDE переносит в эту папку ТОЛЬКО k3ng_rotator_controller.ino.
Соответственно, все файлы *.h и *.cpp она и не находит.

[RW6HM Yuri]

Залился наконец...Но вся "свадьба" из-за того,что антенна вращается в одну сторону-датчик в другую.Стоят 2 шестерни,чтоб напр.вращения совпадало,#define ANALOG_AZ_FULL_CCW_EEPROM_INITIALIZE 1023
#define ANALOG_AZ_FULL_CW_EEPROM_INITIALIZE 1 поменял так в ротатор сеттинг,все равно реверса нет

[RW6HM Yuri]

 #define OPTION_AZ_POTENTIOMETER_REVERSED надо вроде эту строку раскомментить,но ее нет в скетче (ротатор сеттинг)

[RW6HM Yuri]

Не актуально,разобрался сам

[RW6HM Yuri]

Поскольку у Ардуины АЦП 10-ти битный,а датчики азимута и элевации-12 бит,значит надо поднимать разрешение с 0.3 градуса до 0.1,заодно передачу данных на 30 метров из аналоговой перевести в цифру.АЦП будет ADS1115.Схема прим.такая     Датчик-->АЦП-->RS458---->30метров--->RS458--->MEGA.Малость громоздко,но должно быть надежно.Кабель-неэкранированная двух парка.Скетч в Нанку залил,теперь жду,когда пришлют АЦП и RS-ки.В Меге тож придется скетч править на энкодеры.

[UA9FAD]

Кабель-неэкранированная двух парка

Лучше бы экранированная - от грозы поможет.

[RW6HM Yuri]

Тоже так думаю,перед грозой наводит.К лету заменю,если все получится.Валяется пара "старых" планшетов,один дюймов 9,если на него прогу поставить какую -нибудь симпатишную,а на контроллере запустить эмулятор порта ЕСУ для вывода данных?Ну чтоб красиво было,а то эти цыфры поднадоели уже.PSTrotator-нет

[R2GKH Виталий]

Датчик-->АЦП-->RS458---->30метров--->RS458--->MEGA.

Стесняюсь спросить: А зачем так сложно?
Может проще AS5600(I2C)->(Mega8 or STM32F030)->RS485...
исключается аналоговый сигнал - лишний источник нелинейности.

Да, и вопрос: какая прога есть на прмете для планшета (Ардуины)? по какому протоколу связь?

[RW6HM Yuri]

: А зачем так сложно?

Тут все не просто,в поворотке 404-й штатный сельсин приводится в действие через пару шестерен и он крутится в другую сторону,чем антенна (эт победил).И там есть зазор в зубьях около полуградуса,чтоб его выбрать поставил внутрь пружину от ручки двери Шнивы,она цепляет вал энкодера и дает преднатяг-зазор нулевой.Вкрячивать другой энкодер,даже самодельный ваще нет никакого желания,там все не просто устанавливалось и разбирать-ни за какие бублики.Опять же что это будет за 5600?Перепахивать из-за него весь скетч ноль желания.А датчик сделан на совесть,на хороших подшипниках.Можно было удлинитель I2C поставить,но так надежней.При диаметре тарелки 6.5 метра это стало напрягать,для антенн с более широким лепестком наверное не актуально.Проги на примете пока никакой нет,пока...

[R2GKH Виталий]

Понятно, Юрий. Сам сейчас хожу "вокруг да около" 404й...
Люфты выбирать на этом узле только предстоит.

Насчет AS5600 - это в другую ветку. Я не ардуиньщик, но хочу пользовать протоколы, совместимые с Ардуино-поворотками.
Весна поздняя, никак не могу испытать 485-интерфейс. Не зависнет ли от передачи, не даст ли помех? Кабель ProfiNET (кто в теме - поймут), две пары в экране. Одна пара - интерфейс, другая - питание.

[RW6HM Yuri]

Люфты выбирать на этом узле только предстоит.

Как вариант-поставить датчик азимута на подвижную крышку вверх ногами,а длинный вал см 20 жестко прикрепить к основанию,но это только когда редуктор на земле,с антенной не получится,да и с соосностью крови попьет.Зато исключается пара шестерен на сельсин.Бум пробовать,чо сидеть без дела.

[RW6HM Yuri]

Наконец-то заработала эта пряха,"убил" неск.дней при помощи ИИ гугловского.Каждый день он мне мозг выносил до 2-х ночи,изковеркал скетч так,что все кОлом встало...Как то в 2 ночи он мне врубил поворот по азимуту в скетче и антенна пошла,пока не уперлась в стальную стремянку-чуть тарелку не своротил в узел,благо крепко сделал.Полез на KIMI.com.,там ИИ в Ардуине шарит вполне,за 2-3 часа накидали-теперь вместо 0.3-0.1 градуса,данные по двухпарке на 30 метров шарабанят.С датчиков напряжения идут на ADS1115,потом на Nano с нее на RS-458 далее по 2-м линиям А и В уже на RS458 и на Мегу.В скетче на Мегу у меня включен реверс Азимута