Евгений, рад что скомпилировалось нормально.
У меня несколько более ранняя версия кода, чем сейчас выложена на сайте K3NG,
но и та что сейчас выложена на сайте тоже компилируется без ошибок.
Качать надо от сюда https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller
с права от списка файлов есть кнопка "Download ZIP". При этом качается архив с правильной структурой каталогов.
После разархивирования необходимо переименовать каталог и .ino файл что-бы они назывались одинаково. При этом нельзя использовать в имени пробелы и дефисы.
Больше вроде-бы никаких заморочек нет.
Будут вопросы - пишите, попробую помочь.
Удачи в изучении платформы ардуино.