А почему 276,2 градуса?
Евгений, как я уже говорил LCD keypad shield не будет работать полноценно, т.к. кнопки сделаны не на отдельные входа, а через резистивный делитель на А0, если не ошибаюсь. Можете понажимать разные кнопочки - увидите что градусы меняются
Все из-за того что кнопки шилда заведены на вход, который по умолчанию используется для входа потенциометра положения поворотки. Ардуина думает, что потенциометр повернут на 276 градусов.
Теперь кнопки, реле.
Я бы рекомендовал все-таки приобрести отдельный 1602 экранчик, кнопочки и подключить их по рекомендованной схеме по причинам:
1) не надо ковыряться и серьезно модифицировать скетч под резистивный делитель.
2) стандартная схема, при обновлении прошивки не надо будет вносить много изменений
3) шилд не закрывает всю поверхность/входы.
...хотя хозяин барин, и так можно заставить работать.
А затем элевация, во где помучаюсь.
Думаю, что там не намного усложняется процесс связанный с ардуиной. Типа как: азимутальная поворотка, которую положили на бок.
![laugh :laugh:](http://forum.vhfdx.ru/Smileys/sarcasmics/laugh.gif)
Кстати, а мне UNO на все хватит или сразу переходить на MEGA?
У меня скетч успешно работает в Nano с протоколом Yaesu, зачем Mega?