потихоньку продвигаюсь к намеченной цели.
среда разработки версия arduino-1.5.2-windows
скетч версии Александра k3ng_rotator_controller_2014071801
вгрузился ,
кубики убрал раскомментировв "#define FEATURE_4_BIT_LCD_DISPLAY //Uncomment for classic 4 bit LCD display (most common)"
включились 4 реле (выключил),
исправил строки
#define ROTATE_PIN_INACTIVE_VALUE LOW
#define ROTATE_PIN_ACTIVE_VALUE HIGH
кнопки заработали сразу
не мог заставить слушаться резистор ПТП-2, указатель азимута,
оказалось не присоединён контакт №4 резистора указателя азимута,
перепаял к выводу 3, резистор начал подавать признаки жизни, т.е. кручу его , на дисплее меняются градусы .
скачал пробную версию PstRotator,
прописал порты и вроде заработало .
как правильно откалибровать?