Схему включения - подключения к трекеру можите показать?
Берёте 2 кнопки замыканием на землю и подключаете к любым свободным портам и прописываете их в файле
rotator_pins.h
#define moon_tracking_button 12 // use with a normally open momentary switch to ground
#define sun_tracking_button 11 // use with a normally open momentary switch to ground
Вместо 11,12 свои данные
для слежения за луной и солнцем нужно как минимум часы на ds1307
Для отображения 4 строчный индикатор.
Для того чтобы влезли все хотелки плату на проце MEGA640-2560
Аналогично можно сделать и назначить кнопки :
1.старт (если использовать для предустановки резистор или энкодер или если удобно кнопками сначала набрать азимут а потом запустить....)
2.cтоп (отменяет все авто повороты в том числе с компа)
3. парковка(при нажатии антенна будет крутиться на записанные азимут элевация)
Можно задействовать вход ингибит при подаче на него высокого уровня приостановит авто поворот....(скажем при приёме или передачи)
