что за вкусности там будут доступны?
что здесь https://blog.radioartisan.com/yaesu-rotator-computer-serial-interface/
всё доступно
или вот :
Азимут только и поддержка ротатор азимута / высота
Последовательный интерфейс с помощью стандартного USB-порта Arduino
Поддержка протокола Port Control:
Yaesu GS-232A & GS-232B
Easycom
Поддержка датчиков положения:
Потенциометры / аналоговое напряжение
Ротационные кодеры
Инкрементальные энкодеры
Импульсный выход
HMC5883L цифровой компас
ADXL345 акселерометр
LSM303 цифровой компас и акселерометр
HH-12 / AS5045
A2 с датчиками абсолютного отсчета (в стадии разработки)
ЖК-дисплей (2 или 4 ряда, по меньшей мере, 16 столбцов)
Может быть сопряжен с не Yaesu ротаторов, включая системы доморощенного
Направленная индикация на ЖК-дисплее (Север, Юг, Северо-Западный и т.д.), а также степени
Интеллектуальный автоматический поворот (на перекрываться утилизирует 450 градусов ротаторов)
Поддержка как 360 градусов и 450 градусов по азимуту вращающих или любой возможностью вращения до 719 градусов
Северный Центр и Юг Центр поддержки
Поддержка любой начальной точки (по часовой стрелке)
Дополнительная автоматическая функция азимутального вращения замедление при достижении целевой азимут
Дополнительное вращение плавное сползать
Дополнительный тормоз включать / отключать линии для азимуту и углу места
Кнопки для ручного вращения
Команда тайм-аут
Временный интервал вращения
Светодиодный индикатор Перекрытие
окно справки
Контроль скорости, как один выход ШИМ (совместим с контроллерами Yaesu) и двойной ШИМ вращаться по часовой стрелке и Поворот против часовой стрелки и выходы двойного поднять вверх и вниз поднять выходы
Переменные выходы частоты
Предустановленная управления с использованием либо потенциометров или энкодеров с опциональным запрограммированной кнопки пуска
Скорость Потенциометр
Руководство Пределы вращения
Классический 4 бита, Adafruit I2C LCD и Yourduino.com поддержка дисплеев
Дополнительно десятая часть поддержки степени с протоколом Easycom (т.е. 123,4 градусов)
кнопка Park
Азимуту и углу места таблицы калибровки
блок и Дистанционная Хост для удаленных датчиков с использованием двух Arduinos или ATmega фишек
Работает с hamlib rotctl / rotcltd, HRD, N1MM, PST ротатора, и многие другие программы
Луна и Солнце слежения
GPS Interfacing
Часы реального времени Interfacing
Данное устройство может быть сопряжен с Yaesu контроллером ротатора с использованием стандартного 6 - контактный DIN - порт на задней панели.
только в теме всё есть.
если почитаешь тему, узнаешь много нового для себя, и многие вопросы, отпадут сами собой.