актюатор для элевации
В rotator_pins.h поправить
#ifdef FEATURE_EL_POSITION_PULSE_INPUT
#define el_position_pulse_pin
2 // must be an interrupt capable pin!
#define EL_POSITION_PULSE_PIN_INTERRUPT
0 // Uno: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1 ;
Mega: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1, pin 21 = interrupt 2, pin 20 = interrupt 3, pin 19 = interrupt 4, pin 18 = interrupt #endif // read http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt for details on hardware and interrupts
и подключить датчик на пин который выберите попробовать через дроссель 100 мкГн и с двух сторон кондёры 0.1 мкФ у меня так сбоило развязал через оптроны.
в rotator_features.h раскоментировать
// #define FEATURE_EL_POSITION_PULSE_INPUT
//#define OPTION_POSITION_PULSE_INPUT_PULLUPS // define to enable weak pullups on position pulse inputs
и В rotator_settings.h
Настраивать это
#define EL_POSITION_PULSE_DEG_PER_PULSE 0.5
У меня число получилось 0.108 )
