Ардуино контроллер поворотки

[ua4fkd Сергей]

 спасибо не надо пока.
на днях скруччу на скрутках  и приделаю  резисторы на аз и эл
буду пробовать под  PSTrotator . он вроде настраивается по проще.

[RM5P]

угадалась тока одна нога блока 

Сергей, откройте файл rotator_pin.h и посмотрите строки
#define rotate_cw 8              // goes high to activate rotator R (CW) rotation - pin 1 on Yaesu connector
#define rotate_ccw 9             // goes high to activate rotator L (CCW) rotation - pin 2 on Yaesu connector
Это для азимута.
Туда соответственно и надо подключать реле. Или можно их переназначит так как включено у вас. Но в этом случае надо перезалить скетч.

[ua4fkd Сергей]

 спасибо , завтра или в понедельник .

[ua9olb Дима]

Чистил EEPROM потом заливал,сразу не помогло.

Не Александр .Я имел виду на компе по пути:С:\Users\Имя компа\AppData\Temp\Build....цифры....tmp создаются временные файлы вашего проекта и там же лежат файлы которые
заливаются в микро процессор  .HEX и .EEP Вот когда вы что то поменяли в скече заходите по этому пути (пример привел для семёрки) и удаляйте эти файлы .Потом компилируйте
и заливайте.
Cуть у Вас не перезаписываются эти файлы .Это косяк присушь среде WinAvr с помощью которой и происходит компиляция....

[RX3DR Александр]

Дима,большое спасибо за науку!
Но я пошел другим путем дома на свой комп установил программу ардуино и немного поработав смог все же запустить работу контролера. Теперь все работает на ура. Для D7 LCD  использую 10 ногу ардуино,а ногу номер два задействовал на вход для актуатора. Останется подогнать коэф. для точного показания градусов . Сейчас очень большой шаг получился скачет через 30-40град .
Вот скетч который сейчас залит в мою ардуино.

[RX3DR Александр]

А вот примерно как это работает
http://www.youtube.com/watch?v=uPW2MF46WUo&feature=youtu.be

Только как я понимаю надо все же нормально сформировать импульсы от геркона иначе градусы скачут не через один шаг ,а по разному и отличается при вращении вверх и вниз.

Дописываю: на рабочем компе удалил старую программу 1.0.5 ,скачал новую 1.0.6 .
Установил и теперь все нормально шьется на нем. Дальше изменил коэф. с установленного по умолчанию значения 0.5 на 0.01 и градусы стал считать попорядку. Останется поставить на реальную параболу и проверить ошибку при опускании и поднятии скажем от 0 град. до 90грд. И подогнать этот коэф. Считаю работа удалась. Будем паковать в коробчёнку.

[RX3DR Александр]

Единственное ,после снятия питания с ардуино и подключения его вновь ,градусы элевации (которые от геркона) не сохраняются . Может ресет при включении обнуляет их и вкл то что придется? И где еще что не раскоментил?

[RM5P]

градусы элевации (которые от геркона) не сохраняются .

Александр, это пока нет движения, как только будет нажата кнопка движения и придут какие-то импульсы от геркона, то данные сохранятся (во всяком случае для азимута это так). Сам в начале немного недоумевал. Оказалось все нормально.
Могу прслать вечером мой скетч.

[RX3DR Александр]

Глеб ,присылай будет интересно сравнить с моим. И спасибо за поддержку.

[RX3DR Александр]

Глеб ты был прав ,час назад я гонял актуатор и оставил его положение в 60гр ,только что включил ардуино и вижу на табло 60гр,т.е. градусы запомнились!

[RX3DR Александр]

Может кому нужна моя печатка

[ua1ccu]

Подключил ардуино мега 2560 к дисплею по схеме автора , научился заливать скетчи.
Но на экранчике  только квадратики верхнего ряда. Индикации нет.
Константин.

[RX3DR Александр]

так в скетче номера ног LCD поменяли  под свои?

[ua1ccu]

Я понял что описание подключения ног дисплея есть в скейтче ,но где эти строки я пока не нашел....

[UD2F]

Я понял что описание подключения ног дисплея есть в скейтче ,но где эти строки я пока не нашел....

https://docs.google.com/document/d/1Q4_X2XdndylohjhZWsaAUNl1UIqYGt9Kxp1VM70XJGM/edit#

страница 29