да , целых два: последний пин GND , предпоследний +5В.(это подсветка)
подключил, светится.
Ваш скетч грузится и на экране стракозябры.
Подгрузил другой только с азимутом, все как нужно показывает.
Включил пст ротатор команды дает и пишет азимут.
Два реле включены. При коменде с пст ротатора одно выключается, нужно инвертировать.
http://SSMaker.ru/b2273614/
http://SSMaker.ru/b7c297b1/
вот с вашим скетчем
http://SSMaker.ru/bae37846/