Но неужели программно в скетче уже не сделано?
Скорее всего всё сделанно)))
Вот нашёл в мануале настройки, с ними можно поэкспериментировать
#define AZIMUTH_SMOOTHING_FACTOR 0 // value = 0 to 99.9
#define ELEVATION_SMOOTHING_FACTOR 0 // value = 0 to 99.9
#define AZIMUTH_MEASUREMENT_FREQUENCY_MS 100 // this does not apply if using FEATURE_AZ_POSITION_GET_FROM_REMOTE_UNIT
#define ELEVATION_MEASUREMENT_FREQUENCY_MS 100 // this does not apply if using FEATURE_EL_POSITION_GET_FROM_REMOTE_UNIT