добрый вечер уважаемые коллеги. Прошу Вашей помощи по этому контроллеру поворотки. Механика и электроника собрана, в качестве самого механизма использован редуктор с передаточным числом 20:1, и мотор от стеклоочистителя (от дворников). В качестве датчика поворота многооборотный резистор. Но вот появилась возможность поставить энкодер, Помогите его пожалуйста правильно подключить и настроить, сигналы с энкодера А и В.
