Ардуино контроллер поворотки

[ua4fkd Сергей]

фотографировал для тех кто не верил, что это энкодер.

а почему такое большое расстояние , от магнита, до микросхемы  энкодера? доджно  быть 0.5mm до 1.8mm

http://c2n.me/3AIPG0z
на фото явно больше

[UB3AHO]

Кто ни будь имеет реализованный проект на Ардуино+ mpu6050 +hmc5883l?Потихоньку пытаюсь разобраться. Не программист и соответственно  шарю слабо в теме.

Делал только тестовый вариант на столе: arduino Nano + ADXL345 + hmc5883l + 1602 ЖКИ, скетч K3NG. Все завелось и заработало.

Пока не получается запустить всю связку хотя в отдельности как то работает. Очень хорошо оказывает два угла наклона, то что будет - элевация  и поляризация, хотя последнее практически не будет востребовано. Товарищ на работе накидал простенький визуализатор на с++. Пока не знаю собственно как смотреть в шеке показания датчика расположенного на антенне.Также пока засада с калибровкой "компаса". То ли не получается найти рабочих наработок в инете, то ли что то не "совмещается".

Для того чтобы смотреть в шеке - надо знать какое у вас удаление от антенны. Т.к. датчики сами по себе используют шину I2C, которая имеет ограниченную дальнобойность.
По-хорошему, если антенна не за окном на расстоянии пары метров, то я бы делал так:

1) в шеке Arduno 2560 + ЖКИ + MAX232
2) на антенне Arduino Nano + mpu6050 +hmc5883l + MAX232
все это на скетче K3NG

Пишите, в чем вопросы/сложности. Будем решать по шагам

[ua9olb Дима]

mpu6050

Вроде небыло в скече у k3ng

[UB3AHO]

mpu6050 Вроде небыло в скече у k3ng

а вот это верно подмечено.

[ua9olb Дима]

Опробовал на столе  вариант с датчиком LSM303 прекрасно работает особенно элевация.
большой + что надо всего 1 датчик на элевацию и азимут.
большой - что калибровать азимут надо именно в той точке где будет сам датчик находится.
вправо влево 2-3 метра настройка азимута  маленько изменяется(( это наверно так датчик устроен или окружающая среда так влияет....проверял в квартире.
Пока руки не дошли проверить на поворотке((( с передатчиком.

[ua4fkd Сергей]

большой + что надо всего 1 датчик на элевацию и азимут.

Дмитрий, а какое разрешение в градусах?

[ua9olb Дима]

Дмитрий, а какое разрешение в градусах?

1 градус в лёгкую получается .
Чётко стоит и не шелохнётся))) десятки прыгают как хотят ( хотя у меня на столе много чего включено наверно наводки на датчик)
Разрядности выхода можно и меньше сделать НО надо бороться как то с наводками.....

[ua4fkd Сергей]

1 градус в лёгкую получается .
Чётко стоит и не шелохнётся))) десятки прыгают как хотят ( хотя у меня на столе много чего включено наверно наводки на датчик)
Разрядности выхода можно и меньше сделать НО надо бороться как то с наводками.....

1* это хорошо  наводки на мачте могут исчезнуть , а могут появиться. .
у меня пока резистор  трудится . скоро  платы подвезут на энкодеры , тогда и помучаемся .

[4x1aj]

Доброго времени суток!
Не подскажите,какой скетч использовали с  LSM303?

73!

[ua9olb Дима]

Такой
Почитайте как калибровать ....
Что не понятно будет подскажу.

[ua1ccu]

) в шеке Arduno 2560 + ЖКИ + MAX232
2) на антенне Arduino Nano + mpu6050 +hmc5883l + MAX232
А MAX 232  это как организатор  канала связи если  длинный фидер ?
И как это организовать ...?
Константин

[UB3AHO]

А MAX 232  это как организатор  канала связи если  длинный фидер ?
И как это организовать ...?
Константин

MAX232 - это преобразователь уровней из TTL в RS232. Для больших подробностей загляните в даташит.
Организовать просто: Tx одного в RX другого. И наоборот.

[R3DE]

2 UB3AHO
Ок, спасибо за ответ.
Несколько притормозил по этой теме и "ваяю" контроллер для УМ, что оказалось гораздо проще и виден финал.
Хотя с контроллером поворотки тоже не  так уж всё плохо.
 Поищу скетч американца, но, если не трудно, дайте ссылку, псе.
Есть еще...опасения. Как все это будет с точки зрения помех, не получится ли так, что сделать можно, а пользоваться - не факт. Сейчас для наведения на луну стоит камера на антенне, приходится её выключать после наведения, что конечно не удобно.
Антенна стоит почти рядом, но кабеля набегает около 20м. Вообще идея была поставить изернет мудуль, а внизу обойтись без ардуино, только компом.

[R3DE]

Скетч нашел, сейчас залью... посмотрим, что будет получаться.


Выдал две ошибки

"You can't activate both FEATURE_YAESU_EMULATION and FEATURE_EASYCOM_EMULATION!"

и

No such file or directory   #include <TimerFive.h>

[UB3AHO]

Выдал две ошибки

"You can't activate both FEATURE_YAESU_EMULATION and FEATURE_EASYCOM_EMULATION!"

и

No such file or directory   #include <TimerFive.h>

1) вы не можете активировать одновременно две эти опции.
2) попробовать добавить эту библиотеку libraries/ manage, или скачать из интернета и добавить в папку libraries