Автор Тема: Ардуино контроллер поворотки  (Прочитано 374137 раз)

0 Пользователей и 10 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн ua9olb Дима

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1288
  • Репутация: +226/-37
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: NO15KI
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #975 : 05 Март 2017, 14:07:02 »
подключения часов на DS1307 и индикатора на шине I2C

Там схем не надо.
Подключаем +- и SCL ,SDA от всех устройств I2C соответственно паралельно.На ардуине один порт I2C не промахнутся.
ex: ua9-145-1000

Оффлайн RA9YTX Дмитрий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 608
  • Репутация: +127/-26
  • QRA: NO01OM
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #976 : 05 Март 2017, 17:44:55 »
Дмитрий, проверил твой скетч.
Работает так же, вообщем пока решил отложить эту тему с импульсами. Приедет модуль реле попробую в сборе.
Тут ещё вопрос возник. Кто нибудь замечал, помеха от ардуино добавляет 4 дБ на спектране. Может от дисплея идёт, пока не могу проверить. На LVB трекере шумел именно дисплей.
73! Дмитрий. R8YB (ex RK9YWE) team.

Оффлайн RZ3RZ

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 882
  • Репутация: +203/-51
  • Антеннам, как и женщинам, нужна красота
  • QRA: LO02RR
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #977 : 05 Март 2017, 19:27:01 »
RA9YTX -спасибо!
Да пропустил еще  блок Реле.
Подскажите еще ссылку на Инструкцию К3NG  на Русском, если такая есть.
Сергей, Тамбов

Онлайн UD2F

  • Модератор форума
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4467
  • Репутация: +852/-32
  • UA2 Contest Club
  • QRA: KO04HR
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #978 : 05 Март 2017, 20:15:30 »
Подскажите еще ссылку на Инструкцию К3NG  на Русском, если такая есть.

http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/ao-kotoe-oootk/msg190642/#msg190642
73! Валентин   ex: RU2FM

Оффлайн RZ3RZ

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 882
  • Репутация: +203/-51
  • Антеннам, как и женщинам, нужна красота
  • QRA: LO02RR
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #979 : 05 Март 2017, 23:15:14 »

Спасибо!
Еще остался вопрос: какой акселерометр можно применить для замены резистора на элевацию чтобы осилил 15 метров проводов ( в 4 провода) по шине I2C типа такого ADXL345
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-2pcs-lot-ADXL345-IIC-SPI-digital-angle-sensor-accelerometer-module-for-arduino/1878110720.html?spm=2114.14010208.99999999.270.6Pgy48

Почитал форум по шине И2Ц там пишут что пробовали аж до 1 км по витой паре но скорость обмена надо уменьшать до 20 кГц. + уменьшать номиналы резисторов подтяжки с обоих  сторон с 10 ком до 1- 2 ком
Кто реально пробовал? и как регулировать скорость обмена по шине И2Ц?
Сергей, Тамбов

Оффлайн RA9YTX Дмитрий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 608
  • Репутация: +127/-26
  • QRA: NO01OM
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #980 : 06 Март 2017, 16:48:50 »
Попробовал lsm303 через 13 метров витой пары, не работает.
73! Дмитрий. R8YB (ex RK9YWE) team.

Оффлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2815
  • Репутация: +233/-67
  • QRA: LO13HL
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #981 : 22 Март 2017, 17:20:14 »
вот такая приблуда (реверс)вместо реле ,
кто бы в Layout развёл, при питании эл двигателей
от 220в ,  при непосредственной близости реле ,контроллер с ума сходит, и клинит, лечится переключением  usb разъёма.
https://disk.yandex.ru/d/tStqJhi7p4ubVg   досье на меня

https://www.instagram.com/ua4fkd  ЗАБЛОКИРОВАН НЕЗАКОННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ  США

Оффлайн LZ1DX

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 92
  • Репутация: +40/-2
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: KN22TK
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #982 : 23 Март 2017, 19:09:53 »
Здравей Сергей,
Подскажи пожалуйста имена транзистора Q1Q2Q3Q4, и ест ли ваши аналози .
Поздрави Нед LZ1DX

Оффлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2815
  • Репутация: +233/-67
  • QRA: LO13HL
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #983 : 23 Март 2017, 20:00:48 »
добрый вечер Ned .
я пока не использовал такой мост, у меня на малый двигатель  установлен
Module L298N for Arduino,
https://disk.yandex.ru/d/tStqJhi7p4ubVg   досье на меня

https://www.instagram.com/ua4fkd  ЗАБЛОКИРОВАН НЕЗАКОННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ  США

Оффлайн RX3DR Александр

  • Модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 5062
  • Репутация: +516/-91
  • команда UF3D
  • QRA: KO85XM
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #984 : 23 Март 2017, 22:41:35 »
кто бы в Layout развёл
Сергей ,у меня по вот такой схеме сделано, для азимута и элевации.
Товарищ  собирал по похожей вашей схеме ,так говорит горят транзисторы.

ex RX3DUR-UV3DUR

Оффлайн R2GKH Виталий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4459
  • Репутация: +610/-358
  • the Truth is out There...
    • Мысли вслух :)
  • QRA: KO92GP
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #985 : 24 Март 2017, 09:51:17 »
Товарищ  собирал по похожей вашей схеме ,так говорит горят транзисторы.
... и немудрено. MOSFET требуют особого подхода в управлении. "Эффект Миллера" еще никто не отменял.
Простите, но в цепи затвора верхнего транзистора 47кОм - ну слишком уж много. Учитывая емкость затвора в >1000пФ. Только Биполярные драйверы спасут полевики от пробоя.

Да и в данной схеме, впрочем, как в большинстве других, нет никакой защиты от сквозных токов.

Прилагаю схему варианта управления MOSFET-транзистором. Управление осущетсвляется подачей тока на светодиод оптрона. Для IRF4905 схема аналогичная, только зеркальная. 


P.S. В схеме необходимо поменять местами транзистор оптрона и резистор в базах управляющих транзисторов. На моих набросках без включения светодиода оптрона ключевой MOSFET будет ОТКРЫТ.
 
« Последнее редактирование: 24 Март 2017, 10:51:13 от R2GKH Виталий »
Мы стояли на плоскости,
                  С переменным углом отражения...

Оффлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2815
  • Репутация: +233/-67
  • QRA: LO13HL
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #986 : 24 Март 2017, 13:03:15 »
коль так всё мудрёно , не буду заморачиваться, или куплю в китае ,
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-New-Dual-MC33886-Motor-Driver-Module-5A-for-Robot-Smart-car/32307975244.html?spm=2114.41010308.4.7.XTFYAz

или сделаю на mc33886
 тут http://www.electronics-lab.com/project/5-amp-h-bridge-dc-motor-driver-using-mc33886/ и печатки имеются,

 и NXP семплами помогает.
https://disk.yandex.ru/d/tStqJhi7p4ubVg   досье на меня

https://www.instagram.com/ua4fkd  ЗАБЛОКИРОВАН НЕЗАКОННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ  США

Оффлайн R2GKH Виталий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4459
  • Репутация: +610/-358
  • the Truth is out There...
    • Мысли вслух :)
  • QRA: KO92GP
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #987 : 24 Март 2017, 14:47:43 »
Сергей, минимальные знания английского....
Обратите внимание на fig.5 и fig.6

http://tahmidmc.blogspot.ru/2012/12/low-side-mosfet-drive-circuits-and_23.html

Мы стояли на плоскости,
                  С переменным углом отражения...

Оффлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2815
  • Репутация: +233/-67
  • QRA: LO13HL
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #988 : 24 Март 2017, 15:41:14 »
минимальные знания английского
минимальные знания английского
гугль перевёл адекватно , но для меня это сложно , да и с деталями будет проблема, деревня однако.
подготовил проект поворотки на ардуино нано ,H мост 2шт  mc33886 запаял на радиатор ,дисплей 2 строки, энкодер AS5045 платка вытравлена даже кнопки есть,жду провода с наконечниками
осталось  собрать лего, опыт работы с ардуино имеется
https://disk.yandex.ru/d/tStqJhi7p4ubVg   досье на меня

https://www.instagram.com/ua4fkd  ЗАБЛОКИРОВАН НЕЗАКОННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ  США

Оффлайн R3YA Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 911
  • Репутация: +136/-13
  • QRA: KO73eg
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #989 : 25 Май 2017, 19:13:59 »
Проект K3NG.
Может кто нибудь знает.
У меня стоит энкодер на предустановку управления поворотом.
Нулевая точка получается 100 градусов. Т.е. если антенна стоит на 90 градусов а я набираю энкодером 110, то поворот будет против часовой стрелки - по длинному пути. Где меняется число 100 градусов? Нужно 240...