Ардуино контроллер поворотки

[RT5D Сергей]

Валентин, спасибо, вроде оно. А как соединить пульт езу DXA с мегой и что в скетче сделать нужно, чтобы через hamlib работала?

[RT5D Сергей]

А как соединить пульт

Как соединить нашел, соединяю..

[RT5D Сергей]

У меня Arduino Mega 2560 и есть TFT дисплей 3.2 дюйма. Его получится запустить? Шью базовый скетч, пока белый экран.

[RX3DR Александр]

Сережа , под этот экран тоже надо иметь библиотеку.

[RX3DR Александр]

Посмотри в теме про этот индикатор на CQHAM .... Насколько помню давали там библиотеку.

[RT5D Сергей]

Посмотри в теме про этот индикатор на CQHAM .... Насколько помню давали там библиотеку.

Саш, библиотеку скачал, примеры рисуются. А вот как её прицепить в скетч от K3NG, я незнаю. В программировании баран

[ua9olb Дима]

Arduino Mega 2560 и есть TFT дисплей 3.2 дюйма.

Нет там поддержки TFT . Только 2 или 4 строчные LCD  всяких производителей.

[RT5D Сергей]

Дмитрий, добрый день, спасибо. Да, жаль, сейчас нет под рукой таких дисплеев. Буду искать.

[UD2F]

Нет там поддержки TFT . Только 2 или 4 строчные LCD  всяких производителей.

Есть подобный проект без элевации на 3.2 дисплее http://qrznow.com/arduino-mega2560-based-antenna-rotator-controller/

[RT5D Сергей]

Всем привет!
Запустил связку G-1000DXA - K3NG (дисплей даже не ставил) - программа TUCNAK по протоколу GS-232. Блин, как - же удобно, ввел квадрат, хоткеем GO и поворотка там, где нужно.
Осталось пару вопросов. У меня начальная точка 0гр, далее через восток крутиться на 90-180-270-360-450гр. Все откалибровал через терминал, ошибок в показаниях нет. Но, к примеру, если кнопками на  ардуине из положения 350гр могу через 0гр довести до 25гр, то через команду из программы GS-232 из положения 350гр поворотка делает полный круг через 180гр до 25гр. Это где-то прописывается, чтобы трекер понимал, что ему ближе приехать через 0гр?
 

[UD2F]

здесь есть описание на русском, посмотри http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/arduino-kontroller-povorotki/msg190642/#msg190642

[RT5D Сергей]

здесь есть описание на русском, посмотри http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/arduino-kontroller-povorotki/msg190642/#msg190642

Валентин, спасибо!
Все получилось, раскомментировал строку в rotator_hardware.h:

Код: [Выделить]

#define OPTION_GS_232B_EMULATION          // comment this out to default to Yaesu GS-232A emulation when using FEATURE_YAESU_EMULATION aboveперепрошил, включил опцию работы на 450гр в мониторе порта командой

Код: [Выделить]

P45Далее откалибровал точки 0 и 450 с помощью команд также в мониторе порта

Код: [Выделить]

O и

Код: [Выделить]

FВсе, теперь работает как положено (как мечтал )

 Осталось победить управление скоростью. У меня должно подаваться на пульт 0-5в для мин-макс скорости. Беру с 10-го порта PWM. (у меня мега 2560). Но все время крутится на самой маленькой скорости.

[RT5D Сергей]

УРРА, Заработало!
Управление скоростью вместо нуля установить 10 в rotator_settins.h

Код: [Выделить]

#define azimuth_speed_voltage 10 Также выставить 1 в

Код: [Выделить]

#define AZ_SLOWSTART_DEFAULT 1            // 0 = off ; 1 = on
#define AZ_SLOWDOWN_DEFAULT 1             // 0 = off ; 1 = on
Ну и этот параметр можно поменять, указав за сколько градусов до цели нужно начинать притормаживать:

Код: [Выделить]

#define SLOW_DOWN_BEFORE_TARGET_AZ 10.0  // if slow down is enabled, slowdown will be activated within this many degrees of target azimuth
На этом все, цели достигнуты, осталось вырезать все для меня лишнее, упаковать в NANO, и сделать аккуратную экранированную коробочку с выведенным оттуда экранированным шнуром USB, т.к. от мощи ардуины сходят с ума.

[RT5D Сергей]

На всякий случай прикреплю скетч, которым сейчас пользуюсь.

[RW0LDF]

Приветствую всех! Подскажите, где найти как калибровать контроллер. Собрал, запустил, а показывает чёрт те что!