Всем доброго дня.
В итоге - контроллер в авторском K3NG варианте запустил.
(Однако, появились мысли об изменении выводимых параметров).
Спасибо за активное участие Дмитрию UA9OLB и Андрею UA3RAW.
Возможно, кому то пригодится мой опыт.
Для ускорения процесса изготовления - AZ/EL - сделал из двух редукторов G-800.
Но оказалось не все так просто.
Долго мучался, пока понял причину НЕработы однго из редукторов, в случае когда оба редуктора "железно" соеденены друг с другом.
Пришлось установить изолирующую пластину между редукторами.