Обработчика чего?
Ну наверное, прерываний в данном случае. От "левого" и "правого" датчиков.
И как всем этим пользоваться.
Предполагаю, что сиё есть - "элементарно, Ватсон!"
Дело в том, что я не профессиональный программер, а процентов на 80 - банальный копипастер.
Поэтому некоторые моменты, которые для профессионала элементарны, для меня "несколько сложноваты"...
Ставлю концевики, так сделано во всех поворотках.
Ну здесь у каждого свой подход.
Я например, наоборот, сознательно удалил штатные концевики из поворотки, как наиболее вероятные точки отказа.
В своё время на производстве досыта "наигрался" с зачисткой подгоревших контактов этих концевиков.
А в нашем (радиолюбительском) случае, сиё находится во-первых в довольно "агрессивной среде" и совсем не в шаговой доступности.
Плюс ко всему, довольно проблематично изменить максимальный угол поворота с 270 град на исполнительном механизме типа МЭО.
А других - "правильных повороток" - в далёком 86-м было просто не найти..
Залипания контактов реле "внизу", за более 10 лет непрерывной эксплуатации поворотки, не наблюдалось.
