Ардуино контроллер поворотки

[RX3DR Александр]

Тоже запитал ардуину от источника 24в , который применяю для питания моторов. Но сначала идет через понижающий DC-DC , с выхода 12в использую для питания драйвера самодельного для моторов( реле не применял). Далее 12в идет на кренку 5в и вот с нее питаю саму ардуину и подаю это питание на датчики потенциометры. Но есть проблема в том, что если соединить с компом , то питание 5в от USB состыкуется с моим внутренним питанием 5в. Если выключаю питание , то ардуина если подключена к компу , остается работать. Но драйвер моторов при этом обесточен. 

[RT5D Сергей]

Но есть проблема в том, что если соединить с компом , то питание 5в от USB состыкуется с моим внутренним питанием 5в

Скальпель прекрасно справляется с перерезанием плюсовой дорожки, идущей с разъема USB

[RX3DR Александр]

Вот это  решение.Ведь реально нам нужна только земля для передачи данных.
Спасибо Сергей!

[RX2D]

Скальпель прекрасно справляется с перерезанием плюсовой дорожки, идущей с разъема USB

уже то же думаю про это... Еще испытываю конвертер DU1P0-05s05 для изоляции 5 вольт от поворотки...

[R6YP Виктор]

Коллеги подскажите как подключить  HMC5883L. Тестовые программы работают с датчиком хорошо. А с данным кодом не получается. Может где адрес в шине i2c прописать датчика. Он 0x1E. Подскажите.
И еще плата pro mini Может памяти маловато?

[R6YP Виктор]

Сам разобрался. Вместо библиотеки  #define FEATURE_AZ_POSITION_HMC5883L            // HMC5883L digital compass support
 Включил библиотеку #define FEATURE_AZ_POSITION_HMC5883L_USING_JARZEBSKI_LIBR ARY            // HMC5883L digital compass support using Jarzebski library at https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
Осталось откалибровать

[RX3DR Александр]

В оболочке ARDUINO где Вы загружаете скеч есть кнопочка "Монитор последовательного порта" На ней лупа изображена)))
Нажимаете её ,появится окошко терминала ,убираете галку возврат каретки автоматом ,в верхнем окошке набираете команду и жмёте на кнопку послать....или как не помню нет перед глазами.....В большом окне видите отклик платы на команду...поэкспериментируйте.

Дмитрий , у меня ничего не выдает в большом окне. Я из нового скетча использовал вот эти команды --
 Use these commands to change the azimuth starting point and rotation capability if you have already ran the code one which would have
  initialized the EEPROM:

            \Ix

• - set az starting point

            \I - display the current az starting point
            \Jx

• - set az rotation capability

            \J - display the current az rotation capability
            \Q - Save settings in the EEPROM and restart     

Подсоединил простой потенциометр на 10к по азимуту для проверки. Кручу его и у меня изменяется от 180 через 0 до 270 градусов. Это получается 450градусов, но через север . А мне нужно через Юг , но я в новом скетче не могу найти где поправить. Новые файлы в приложении.

[UA3RAW Андрей]

Александр, привет!
В rotator_settings.h   поставь 0 в строке: #define AZIMUTH_STARTING_POINT_EEPROM_INITIALIZE 0. Тогда пойдет через Юг.
В окне монитора проверь скорость и установи "Both NL & CR", чтобы по Enter отправлялся ВК/ПС. Поставь курсор в маленькое верхнее окошко.
Потом несколько раз нажми Enter, чтоб в большом окне появилась галочка. После чего можно вводить команды.
Также STARTING_POINT можно установить из монитора командой \Ix, где x-значение этой стартовой точки.
По команде \I выдается текущее значение.
Только после изменения этих параметров через монитор, надо обязательно сохранить новое значение в EEPROM  командой \Q.
На цифры на скриншоте не обращай внимание, это мои значения, отображенные по командам \I и \J. :-)

[RX3DR Александр]

В rotator_settings.h   поставь 0 в строке: #define AZIMUTH_STARTING_POINT_EEPROM_INITIALIZE 0. Тогда пойдет через Юг.

Андрей спасибо. Но это получилось сделать после того как очистил перед прошивкой EEPROM  иначе не получалось. Теперь крутит через Юг.
А с монитором порта сейчас попробую повоевать.
 Я не выбирал эмуляцию GS-232 при прошивке скетча. Когда выбираю пишет ошибка , не хватает места в UNO , что отключить чтобы работало ?

[RX3DR Александр]

В окне монитора проверь скорость и установи "Both NL & CR", чтобы по Enter отправлялся ВК/ПС. Поставь курсор в маленькое верхнее окошко.
Потом несколько раз нажми Enter, чтоб в большом окне появилась галочка. После чего можно вводить команды.

Попробовал не получается , в большом окне ничего не появляется. Может надо в каком-то файле что-то включить для этого. А то ничего не отображается.....
Сделал вот так
// #define FEATURE_ELEVATION_CONTROL      // uncomment this for AZ/EL rotators ---- это закоментил
#define FEATURE_YAESU_EMULATION             //  а это раскоментил
и тогда ваш вариант заработал.
Но на дисплее теперь вместо элевации показывает еще один азимут , который повторяет азимут стоящий в первой строке. Если раскоментить  // #define FEATURE_ELEVATION_CONTROL    выдает ошибку не хватает памяти.

[UA3RAW Андрей]

Саша, сам пытался победить нехватку памяти в новых версиях, но ничего не получилось. Использую Arduino-Nano. Поэтому и остановился на на версии 2019.01.03.01. И компилятор для нее использовал старый, 1.5.2. Новые сильно разгоняют объем.
Еще попробуй закоментарить в файле rotator_debug_log_activation.h строку #define DEBUG_DUMP
как рекомендует K3NG в своем видео. Может это поможет.

[RA3VGV]

Всем привет. Купил ардуину и разъем в поворотку. Собрал по схеме k3ng. Подключил к своей G800. Подскажите пожалуйста пошагово дальнейшие действия.
Ардуино в руках держу 1 раз. Что делать с ней пока не представляю. Спасибо.

[RA3VGV]

Забыл написать. Нет не индикатора ни кнопок т.к. они мне не нужны, только ардуина  и 2 транзистора.

[ua4fkd Сергей]

Что делать с ней пока не представляю.

подключаем к USB и и далее к поворотке с резистора поворотки на A0 ардуино и с ардуино  на транзисторы управления или сразу на катушки реле, если они 5ти вольтовые или на H мост , как тут.

[RA3VGV]

как подключить я понял. Что делать дальше не очень понятно.