Всем привет! С наступившим НГ! Мои самые лучшие пожелания, чтобы в наступившем году всё у всех было ONLY THE BEST! Вобщем ситуация в таком раскладе. По мотивам
https://hammania.net/shack-ham-soft/forum/prostoe-povorotnoe-ustrojstvo.htmlсобрал контроллер для поворотного устройство, которое будет крутить трайбендер на КВ (да простят меня поклонники УКВ, если не совсем кошерно звучит тут само понятие КВ
). Про механику рассказывать не стану, сразу к контроллеру. В качестве датчика азимута P3022-V1-CW360 -
http://www.radioradar.net/radiofan/antenns/antenna_rotation_sensor_indicator.htmlВдоволь наигравшись с энкодером и вращением на установленный градус по азимуту пришел к выводу, что это не совсем моё, ну не зашло, говоря молодежными терминами. Что хотелось бы. Итак, кнопка влево, кнопка вправо, модули реле включают двигатель в нужную сторону, при достижении 5° и 355° по азимуту вращение останавливается принудительно (программно). Направление движения стрелочкой влево (вправо), при остановке вращения, отпусканием кнопки, стрелочка гаснет, светодиод, сигнализирующий вращение, тоже. Мертвая зона в 10° с учетом с ДН XL-234, да еще в северном секторе, меня абсолютно не беспокоит. Что имеем. Модуль ардуино UNO, двухканальный модуль реле для ардуино, ну и саму периферию в виде кнопок и светодиодов. Индикация: верхняя строка AZIMUT = xxx, нижняя строка rotate ---> (<----), гаснет после остановки. Опорное напряжение берется с датчика, указанного выше, выход 0 .....5 (4,96 если быть точнее, с учетом потерь из-за длины кабеля) вольт, делитель на входе А0 я так понимаю не нужен
Индикация через 1602 + i2c. Антенна при монтаже на поворотку устанавливается изначально на ЮГ, т.е. 180° по азимуту (такова геолокация места, где будет АФУ, ориетированно строго С-Ю)
Повторюсь, нужно самое наипростейшее, всякие бланки памяти, энкодеры и прочее ништяки ни к чему. Нужен скетч, был бы благодарен за помощь, сам пока вкурить не могу. Всех еще раз с праздниками, мои 73!