Ардуино контроллер поворотки

[UA3RAW Андрей]

Сергей!
Какая програмка на компе управляет ею? Rotor craft?
Где взять такую? Тоже нужна.

[radiofannat]

добрый день, дико извиняюсь всю тему перечитать сложно..  спрошу здесь) в поворотке отсутствует датчик элевации и прикрутить его внутри поворотки не представляется возможным, решил посмотреть в сторону 3D акселератора/компаса, непонятна реализация I2C по RS485? прошу дать наводку на схемные решение если есть такие 

[ua4fkd Сергей]

непонятна реализация I2C по RS485? прошу дать наводку на схемные решение если есть такие

https://www.sarcnet.org/files/rotator2/Rotator%20MkII%20construction.pdf

[radiofannat]

спасибо за ответ Сергей, примерно так и представлял!

[radiofannat]

эта система без контроллера, непосредственно для управления с компа, без компутера нет управления 

[ua4fkd Сергей]

без компутера нет управления 

  по моему Dir и Brake на корпус   лево право 
на другой плате верх  вниз .
эти платы можно заменить на одну  распростронёнyю  L298N

[radiofannat]

как для полевых условий самое то, как бы скрестить эту сборку с K3NG

[ua4fkd Сергей]

как бы скрестить эту сборку с K3NG

она и есть K3NG,

[ua4fkd Сергей]

как для полевых условий самое то,

вот для поля только  добавить 2 резистора  аз   эл ,  кнопки приделать  In1 in2  in3  in4

[radiofannat]

вот для поля

Сергей, я не уточнил хотелки свои и пытаюсь склеить разные ветки форумов, уже запутался, может не так ищу...

я только прицениваюсь что да как, мысли сделать так:
антенна с повороткой на крыше (будет), кабель примерно 25-30м, в шеке контроллер с ручным управлением и индикацией, также управление от компа (orbitron), азимут и элевация, с обратной связью поворотки проблемы и самый оптимальный вариант прикрутить компас к антенне.

почитал ветку вижу люди с опытом, как правильно сделать, дайте наводку, нужен стационарный вариант

[ua4fkd Сергей]

компас к антенне.

компас не делал, только резисторы, и теперь энкодер.
комп,рядом контроллер, (минимум)
4 провода питания на эл двигатели, и 4 провода на резисторы
(можно и 3 , используя  оплётку антенны ).
без всяких наворотов.
еси  на резисторе азимута  за оборот 360*  на среднем выводе будет  от 0 до 5 вольт
ито калибровки никакой делать не надо.
так же и с углом места. только скетч надо выбрать в теме   на двух плоскостную поворотку

[ra1ok]

Давно интересует вопрос куда показывает компас с али? На магнитный север или на географический?
Для датчика элевации ничего проще переменного резистора с грузиком не придумаешь))
Такая же поворотка на трещетке от Камаза и k3ng интерфейсом трудится года 3. Вращается мачта,  только кулака не нашел пришлось маленький опорный подшипник приспособить.
Единственный недостаток - помехи от интерфейса(
И с Орбитроном подружить не получилось - использую 5 версию HRD.

[radiofannat]

только резисторы

я бы и не замарочивался если бы возможность была, есть пара 20об 5к +/-0.5% могу в теории к разным шестерням "подключится",  снаружи делать нельзя а внутри никак, тем более шестерни валики это всё не по мне, возможно и можно как то придумать но в квартирных условиях не справлюсь, пришел вот к компасу, вобще в идеале было бы! прицепить его на другой конец трубы подальше от антенны, вижу 2 варианта "удлинитель" I2C или поставить контроллер ардуино с RS485 для GY-89 в качестве компаса в одной коробке около антенны, видел где то фото на форуме и повторно немогу найти, в концевике алюминиевом UNO кажись, движки 24в ток не скажу, узнаю

[radiofannat]

как понимаю автор подключал GY-89 только рядом по коротким проводам к ардуино?

[ua4fkd Сергей]

пришел вот к компасу, вобще в идеале было бы!

не по мне, хотя и купил.
потом подумал , и в ящик положил.
 или резистор ,или прерывание ,или энкодер.
удачи...