решил повысить точность наведения ,собрал плату энкодера , и хочу подключить по цифре , теперь в раздумьях : энкодер ,посадить на вал антенны , или на редуктор? если на антенну , то какой никакой будет люфт , не будет ли дёргать мотор туда-сюда .
а если на редуктор ? как он будет считать? 1 оборот антены будет равен 15оборотам редуктора , и энкодера соответственно.
продолжит он (энкодер) считать импульсы после достижения 360*