Коллеги
Александр, хоть я и не ардуиньщик, но плюс в карму за первую ссылку!
На шаг приблизился к реализации протокола "K3NG EasyComm" в написании новой версии повороки.
И к вам, и ко всем вопрос: Если вдруг где попадется более подробное и полное описание протокола, дайте знать. Уж очень интресно сделать контроллер с разрешением 0.1 градус. Используя спектр команд, аналогичный gs232b.