Автор Тема: Ардуино контроллер поворотки  (Прочитано 454705 раз)

RK9CB и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн RC3UE

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1745
  • Репутация: +338/-80
  • 13 el F9FT/21 el F9FT
  • QRA: LO07NG
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1800 : 02 Января 2026, 17:51:25 »
ЦАП есть в ардуино LGT8F328P. 8-битный. И ШИМ пинов на 2 больше (8 шт.).
Плюс 12-битный АЦП, в отличие от 10-битного наны.
И всё это удовольствие всего за 130 рублёв.
73! Александр RC3UE (ex RA3UJ, UA3UES)

Оффлайн RX9A

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 554
  • Репутация: +163/-2
  • QRA: MO05qe
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1801 : 02 Января 2026, 18:08:02 »
Всем Здравствуйте.Выкладываю хоть и не современное решение но
стабильно рабочее . Контроллер поворотки для поля и не только.
Почему выкладываю сюда. Хоть и реализовано на Atmega8 но программа
написана в среде Ардуино и есть возможность применить скетч на любой
ардуинке только поменять пины.
Контроллер Поворотки ATMEGA8 Датчик резистор, управление резистор
Поддерживает GS-232. Понимает команды : A,S,M,W,R,L,на C отвечает AZ=ХХХ 
Отладка проводилась с помощью программы RotorCraft
Так же проверено в PstRotator.
В архиве два скетча и прошивки для ATMEGA8
В прошивке RR две скорости редуктора. Переключается с помощью реле.
В прошивке RRPWM четыре скорости редуктора. Регулируется с помощью ШИМ.
Так же в архиве библиотеки , схема, плата, программа RotorCraft
Небольшое видео.  https://www.youtube.com/watch?v=qfa0IPx7br0
« Последнее редактирование: 02 Января 2026, 18:25:36 от RX9A »

Оффлайн RX9A

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 554
  • Репутация: +163/-2
  • QRA: MO05qe
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1802 : 02 Января 2026, 18:13:44 »
Схема

Оффлайн R3KCI

  • Пользователь
  • **
  • Сообщений: 5
  • Репутация: +0/-0
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: ko91nq
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1803 : 08 Января 2026, 20:30:58 »
Добрый день. В течении нескольких лет воюю с контроллером) Все никак не получается даже заставить на экране символы выдавать. Такое огромное количество кода просто сбивает с толку. Вроде что то заккоментишь, а оно фигак в ответ тебе, держи еще 20 ошибок. Вообще нифига непонятно. Нашел в интернете самый минимальный по функционалу контроллер, все работает, градусы показывает, моторчик крутит. Но там самый минимальный набор, чисто вращение туды сюды. Ни парковки, ни подключения к ПК. Вроде блин не дурак, комп с детства, а ничего не выходит. Купил экран 4-строчный, 20x4 с I2C, на пробном щильде работает, с контроллером фиг. Помогите хотя бы поверхностно разобраться. Как и где выбирать настройки? В какой вкладке они?

Оффлайн RC3UE

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1745
  • Репутация: +338/-80
  • 13 el F9FT/21 el F9FT
  • QRA: LO07NG
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1804 : 08 Января 2026, 20:45:46 »
Все никак не получается даже заставить на экране символы выдавать
Попробуйте мой архив залить.
73! Александр RC3UE (ex RA3UJ, UA3UES)

Оффлайн R3KCI

  • Пользователь
  • **
  • Сообщений: 5
  • Репутация: +0/-0
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: ko91nq
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1805 : 08 Января 2026, 20:59:12 »
Так. Залил на уно. Появилась надпись ротор контроллер, но дальше ничего не происходит, и надпись мигает постоянно. Пишет что 96% памяти занято и может работать нестабильно. Возможно памяти не хватает. Попробую на Мегу залить сейчас

Онлайн UD2F

  • Модератор форума
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4825
  • Репутация: +971/-33
  • UA2 Contest Club
  • QRA: KO04HR
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1806 : 08 Января 2026, 21:06:16 »
Если вы хотитет иметь все, о чем писали выше, то только Мега вам поможет...
73! Валентин   ex: RU2FM

Оффлайн R3KCI

  • Пользователь
  • **
  • Сообщений: 5
  • Репутация: +0/-0
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: ko91nq
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1807 : 08 Января 2026, 21:47:16 »
Мега умерла, ничего не заливается, заказал на али новую.

Оффлайн R2RT

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 81
  • Репутация: +36/-1
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: LO02RP
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1808 : 09 Января 2026, 16:50:03 »
https://compacttool.ru/preobrazovatel-uart-v-rs-485-na-max485-modul-hw-97

Описание и примерный скетч на 2 х Arduino.
У кого то заработало?
« Последнее редактирование: 09 Января 2026, 16:53:49 от R2RT »
Алексей, Бокино

Оффлайн RC3UE

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1745
  • Репутация: +338/-80
  • 13 el F9FT/21 el F9FT
  • QRA: LO07NG
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1809 : 09 Января 2026, 20:58:52 »
У кого то заработало?
"Не читалпробовал, но осуждаю". :)
Ну а если серъёзно, то чтобы и не заработать. Стандартная рабочая схема RS485.
В "нашем случае" есть одна, но весомая неопределённость - как поведёт себя ардуино, которая "под антенной"..
73! Александр RC3UE (ex RA3UJ, UA3UES)

Оффлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2918
  • Репутация: +255/-67
  • QRA: LO13HL
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1810 : 18 Января 2026, 10:06:23 »
Так. Залил на уно. Появилась надпись ротор контроллер, но дальше ничего не происходит, и надпись мигает постоянно. Пишет что 96% памяти занято и может работать нестабильно. Возможно памяти не хватает.
как дисплей подключён? с i2c  или без i2c
https://disk.yandex.ru/d/tStqJhi7p4ubVg   досье на меня

https://www.instagram.com/ua4fkd  ЗАБЛОКИРОВАН НЕЗАКОННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ  США

Оффлайн R3KCI

  • Пользователь
  • **
  • Сообщений: 5
  • Репутация: +0/-0
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: ko91nq
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1811 : 20 Января 2026, 21:58:37 »
как дисплей подключён? с i2c  или без i2c

[/quote]
с  с i2c

Оффлайн rv6fx

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 98
  • Репутация: +10/-0
  • QRA: ln04xx
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1812 : Вчера в 13:35:10 »
Добрый день!
Кто-то использовал с k3ng инкрементальный энкодер E6B2-CWZ6C ?
Так вроде все работает, R, L, M отрабатываются корректно.Но там явно ошибки в коде с установкой Z не на 0, о которой автор писал, что реализована, ну это терпимо.
Главное, некорректно работает (именно с инкрементальным) команда \A, может кто уже нашел ошибки и поправил, а то уж очень не хочется тратить время :)
На Github писать смысла нет, автор явно забросил этот проект, последняя версия  2023.10.06.2200 - более 2х лет назад

Оффлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2918
  • Репутация: +255/-67
  • QRA: LO13HL
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1813 : Вчера в 14:47:08 »
как дисплей подключён? с i2c  или без i2c

с  с i2c
[/quote]распокуйте в ардуино ( только жёлтую папку)
https://disk.yandex.ru/d/tStqJhi7p4ubVg   досье на меня

https://www.instagram.com/ua4fkd  ЗАБЛОКИРОВАН НЕЗАКОННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ  США

Оффлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2918
  • Репутация: +255/-67
  • QRA: LO13HL
Re: Ардуино контроллер поворотки
« Ответ #1814 : Вчера в 15:04:38 »
или вот, у меня оба работают
https://disk.yandex.ru/d/tStqJhi7p4ubVg   досье на меня

https://www.instagram.com/ua4fkd  ЗАБЛОКИРОВАН НЕЗАКОННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ  США