Тоже думал над этим,но от искажения магнитного поля не заэкранироваться----
Стальное кольцо трубы работает как воронка: оно асимметрично стягивает на себя силовые линии магнита.При вращении вала магнит поворачивается относительно краев трубы, и металл циклически искажает окружность магнитного поля в эллипс, создавая ту самую чистую 12-градусную синусоидальную ошибку---вот что ответил ИИ когда проблема была уже решена.Тупая железяка,а раньше не могла посоветовать?Все на моск капал,что из-за параллельного смещения валов магнит описывет овальную орбиту...И так навтыкал виброгасящую муфту и пр.,не успел еще муфту Олдхэма вкарячить.Вал привода оставил стальным,но его торец от магнита мм 70,муфта,она ж люминь-силумин,плюс полиуретановая вставка между половинками.Правда весь крепеж датчика поменял на латунные болтики(от греха) и "сидит"он на люминиевой пластине.Попозже как-нибудь соберусь с духом-запилю видосик,и так времени угробил-контроллер усилителя до сих пор на столе,не поставил.С оптическими дорогими энкодерами наверное и можно обращаться вольно,а вот магнитный я б во внутрь сельсина не стал бы запихивать.А вот еще что-посередине вал состыкован муфтой из толстого Д16Т,но это уже чтоб не ждать "фирменную".Так что не магнитные мат-лы и диэлектрик нам в помощь