что-то попроще 
Такой датчик стоит 1600 рублей, дорого.
Я такой купил с выходом SPI и не смог подружить с контроллером VK5DJ. Внутри микросхема AS5047, установил свою плату с AS5045, заработало. Возможности для настройки датчика там нет, но для поля пойдет.