as5600 энкодер.

[RT5D Сергей]

Контроллер не для Луны, а для поля.

Привет Виктор! Для поля можно было и что-то попроще

[ua3xcr]

что-то попроще

Такой датчик стоит 1600 рублей, дорого.
Я такой купил с выходом SPI и не смог подружить с контроллером VK5DJ. Внутри микросхема AS5047, установил свою плату с AS5045, заработало. Возможности для настройки датчика там нет, но для поля пойдет.

[R2GKH Виталий]

Хоть теме 4 года, поделюсь небольшим достижением.
В рамках совсем другого проекта удалось подружить AS5600 и STM32F103C8 (BluePill) по интерфейсу I2C.
На Гитхабе нашел кое какие наработки. Поколдовал дня три - результат есть.
Если кому интересно - поделюсь.

Больше вопрос интересует. В каком формате передавать данные от поворотки к контроллеру (узлу индикации)?
Интерфейс RS485. А-ля "оцифровка сельсина" из журнала Радио 04'2005 год? Или что-то есть более интересное?

Можно поставить пару оптических концевиков с маятником, и передачу расширить до <-99...399>, типа, с "перехлестом".
Да и точность до 0,3 градуса поднять можно влет.
Если есть какие еще мысли - давайте обсудим.

 

[4Z5CP]

В каком формате передавать данные от поворотки к контроллеру (узлу индикации)?
Интерфейс RS485.

Формат наверное должен зависить от контроллера к которому будет подключаться энкодер.

[R2GKH Виталий]

Согласен... вот только какой формат? Что разработчики контроллеров,
что те, кто желает иметь "суперточность" - молчат. Значит так всем нужно.

Я вот прикинул:
AS5600 с магнитиком - 100 рублей максимум. + руки прикорячить ее к поворотке.
Программатор для STM32 - 250 рублей. - останется для другого всего прочего.
STM32F030 для датчика - 50 руб + платку ЛУТ сделать. - преобразовать i2c датчика в RS485.
STM32А103 (плата BluePill) - 120 руб - контроллер всего и вся для поворотки.
LCD1602(большой) - 300 руб. - можно и без него, если управлять всем через PstRotator.
мелочевки (max485, 1117-3.3, рассыпуха) еще на 300 руб.
Что то из закромов и старых запасов...

Ну 1000 рублей все, однако проще заплатить 5000+ руб. за конструкцию, какую и настроить то проблемно.
А это под себя сконфигурировать - проблем ноль...
 
P.S. никаких глючных Ардуино! Весь код в Keil. 

[VE3CCN]

STM32F030 для датчика - 50 руб + платку ЛУТ сделать. - преобразовать i2c датчика в RS485.

Виталий у меня такая плата разведена. Могу поделится, но лутом не сделаете- двусторонняя получилась

[R2GKH Виталий]

Могу поделится,

Не, спасибо.
Я вкорячиваю под свои габариты (диаметр 35мм. ) платку под саму AS5600 уже сделал.
Теперь вот на днях набросаю под F030 + 7805+ AMS1117-3.3+ max485. Это все тоже в один кружок размещу... или два.
0.8 мм (TSSOP-20) ЛУТом делается нормально.

Вопрос с кодировкой открыт.

[VE3CCN]

Могу поделится,

Не, спасибо.
Я вкорячиваю под свои габариты (диаметр 35мм. ) платку под саму AS5600 уже сделал.
Теперь вот на днях набросаю под F030 + 7805+ AMS1117-3.3+ max485. Это все тоже в один кружок размещу... или два.
0.8 мм (TSSOP-20) ЛУТом делается нормально.

Вопрос с кодировкой открыт.

было бы интересно глянуть, что у вас получится. У меня к сожалению руки не доходят..

[R2GKH Виталий]

У меня к сожалению руки не доходят..

А у меня, пока небольшая пауза в проектах на работе, творческий порыв
Сейчас затык: Либо в подантенных модулях применять 32f030. Но там платы требуют соответствующей сноровки изготовления. 0.625 мм между лапками - не хухры-мухры. Либо все делать на одинаковых BluePill-платках (32f103С8). Тут уж все огромное.
Прорабатываю оба варианта.

Сейчас ковыряюсь с интерфейсом GS232 - переношу с Bascom AVR в Keil. C LCD-1602 I2C (20x2) разобрался. В процессе внешняя 24С16 для хранения калибровок.

На выходных планирую натурные испытания rs485. через полсотни метров "говенного" эзернетовского кабеля подключить флюгер, и посмотреть, не даст ли он помехи в своре антенны, да и от киловатта не поплохеет?

Пока датчик один, по протоколу а-ля "сельсин Радио 04'2005 ". Но все таки нужен обмен "по запросу", так как на шине должны быть два датчика (Az и El). И (неровен час) контроллер включения моторов. Хотя у ЦП поворотки из-за применения I2C дисплея и тривиально многолапого чипа, контактов управления моторами остается с запасом.

Коллели, присоединяйтесь! Как уже писал ранее - в тыщу рублей и неделю полуслесарных вечеров на макетках можно слепить контроллер поворотки с точностью полградуса.   

[VE3CCN]

Либо в подантенных модулях применять 32f030
--
или их, или 042 они умеют CAN.

[R2GKH Виталий]

или 042 они умеют CAN.

Жаль, что я пока не умею с САN протоколом возиться
Да и зачем? 042 относительно дефицитная. Взять хотя бы по отношению к готовой платке Blue Pill со 103-им чипом на борту.
Да, он излишен. Но он дешев и доступен, как ATMega8.  Что греха таить, многим тяжко возиться с шагом 1,27 мм.
А там вдвое мельче.
Хотя сам, как уже писал, на 030 сделал аналог передатчика а-ля "Оцифровка сельсина из Радио 04\2005".
Кому интересно, обращайтесь. Правда тестовый индикатор пока на Mega8 и четырехзначном LED. В Bascom полчаса потратил, и еще полчаса на распайку всего этого безобразия на макетке.
 

[4Z5CP]

Может проще добавить поддержку этого энкодера в уже известный K3NG проект?
Или есть желание просто сделать свой контроллер?

[R2GKH Виталий]

Может и проще.. Но K3NG разве открытый проект?
Давайте протокол обмена между датчиками и головным устройством - сделаю по образцу.
 

[4Z5CP]

Проект полностью открытый, посмотреть можно тут: https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller

[R2GKH Виталий]

посмотреть можно тут

Ардуина? Брррр... Даже рыться не буду. Тем более что вспомнил - много лет назад из этой свалки всего и вся пытался выковырнуть (безуспешно) протокол обмена EasyComm, для работы с десятыми долями градуса.

В общем так. Сейчас по данной теме: Есть абсолютный магнитный энкодер - AS5600. Который патологически не любит какой то "длинной линии" на анлоговм выходе. Можно поставить буферный усилитель, но что бы передать линейно аналоговый сигнал на сколь-либо расстояние (не забываем, что наша цель - отслеживать азимут и элевацию не на настольном макете, а на реальной антенне, удаленной от шека минимум метров на 20...30), требуется много премудростей... а еще и гальваническая развязка.

Остановился на варианте: "выковырнуть" данные из микросхемы посредством "цифрового протокола I2C", и передать все это пакетами в шек, посредством СИММЕТРИЧНОЙ (читай -с минимумом помех) шины от одного или двух датчиков в шек. С одним проще, с двумя уже надо думать: либо опрашивать пару контроллеров, либо заставить передавать второй после окончания передачи первым. От каждого тянуть свой кабель - тоже вариант, но отпадает,  зачем делать аппаратную коммутацию, когда давно все сделано программно? Классический пример - ModBUS. 

P.S. Коллеги, есть ли кто сам реально занимается программированием на данном уровне? Спецы уровня "заремить дефайн" не помогут