Уже около четырех лет использую поворотное устройство, состоящее из небольшого червячного редуктора (от какого-то станка), купленного по случаю на рынке и состыкованного с двигателем от спутникового актуатора среднего размера и пока доволен.
Управление направлением вращения осуществляется по двум проводам от ручного спутникового позиционера, представляющего собой трансформатор с выпрямителем на 36 вольт, двух кнопок, меняющих полярность выходного напряжения и, что очень важно, - самовосстанавливающегося предохранителя, не позволяющего сжечь двигатель при перегрузке и заклинивания во время гололеда.
Поворотное устройство легко вращает три яги с траверсами по три метра и параболу диаметром около метра.
Полный оборот осуществляется за время ок. 45 сек.