Прошло более двух месяцев, как я начал собирать этот трекер.
С закупкой запчастей проблем не было, только если некоторое время их подождать.
Самое долгое это изготовление плат , точнее сказать их доставка .
Но все пришло в течении месяца . Начал распайку с деталей которые непосредственно припаиваются на главную плату трекера. Далее все проще , припаять колодки на печатку и вставить в них готовые блоки. Очень смущала ,а смогу ли я запрограммировать ESP32, ранее с ними дела не имел. Но автор Жозе, сделал это все очень простым. Ставим драйвер для платы ESP32 , затем скачиваем с гитхаба файлы для прошивки . Берем запускаем файл UpdateESP32 , выбираем СОМ порт и все прошивается довольно быстро. Все в принципе трекер готов к работе.
Самое дорогое это датчики , на али я смог купить их в среднем за 14тыс. они 15бит. Оба датчика с протоколом Modbus RS485. В версии платы которую собрал есть два варианта подключения к компьютеру или по LAN или по RS485. При этом в программе выбираем соответствующий пункт.
Трекер требует подключения к инету, от туда он берет данные о положении луны или солнца . Эти данные сначала качаются на 5 мин, после этого на целый час и так далее. Тем самым мы имеем всегда точные данные о положении. Именно этот трекер применялся DL7YC при связи на 76Ггц с RW3BP.Датчики тоже программируются на скорость обмена и на адрес для правильной работы с программой трекера.
На данный момент пытаюсь понять как работает сама программа в плане разных измерений , калибровки,коррекции положения антенны. Сейчас для меня сложность в этом плане , то что это все макет. Надо ставить датчики на антенну и реально пробовать, но и в таком варианте начинаешь понимать, как что работает.
