Энкодер Az/El на AS5600

[UR5FMB Дмитрий]

Довёл но некоего логического завершения свой вариант энкодера на м/с AS5600.

Энкодер может работать в режиме датчика угла азимута или датчика угла элевации. Режим устанавливается перемычкой - джампером.
Два энкодера могут работать в паре на шине RS-485.

Поддерживаются команды запросов по протоколу Yaesu GS-232B. А также по протоколу EasyCommII, который имеет точность до десятых долей градуса. Работа про протоколу GS-232B проверена с программами “HRD Rotator” и “PST Rotator”. Работа про протоколу EasyCommII проверена с программой “PST Rotator” при выборе контроллера “SARCNET”. Есть возможность коррекции нуля - OffSet. Также есть некоторая диагностика - по команде <Z> выводится, с интервалом 1 секунду, дамп регистров м/с AS5600 и пересчитанное в градусы, текушее значение угла.
При этом возможно редактирование, с сохранением в EEPROM, регистра конфигурации - “CONFreg” м/с AS5600.

[UR5FMB Дмитрий]

В прилагаемом AS5600_RS485.zip чуть более полное описание с картинками и HEX файл прошивки.

[RC3UE]

Дмитрий, а исходники можно увидеть?

[UR5FMB Дмитрий]

Дмитрий, а исходники можно увидеть?

Можно. Только это на ассемблере, подойдёт?

[RC3UE]

Только это на ассемблере, подойдёт?

Увы и ах. Последний раз на ассемблере я кодил 35 лет тому назад. На Z80.

P.S. Хотел подглядеть у вас реализацию протоколов. Но не судьба..

[R2GKH Виталий]

P.S. Хотел подглядеть у вас реализацию протоколов. Но не судьба..

Вот это как раз и правильная постановка вопроса.
Зачастую код малоинформативен, что в С, что на Бейсике или Ассемблере.
Хотя у Дмитрия, благодаря окмментам, разобраться можно.

Вот я сейчас плотно занят механикой. Перебираю НРЗ- выгребаю смесь литола с водой и ржавчиной.

[4Z5CP]

Вот перевод на С

[UR5FMB Дмитрий]

Вот перевод на С

Забавно... Ну, может так кому-то будет понятнее...