Энкодер ВЕ-178

[R2GKH Виталий]

В связи с глобальной реконструкцией родного завода в наличии оказалась горсть энкодеров ВЕ-178 z=1000 имп/об.
Вот их решил применить в качестве указателя положения антенны.
С декодированием на Tiny2313 или Mega48 проблем не возникло. Задействовано всего три лапы.
Прога пишется на AlgoritmBuilder 5.31

Но сейчас думаю об интерфейсе для индикации. Какой сделать? 
Подробнее: Можно кидать данные в СОМ-порт. Какой формат удобнее?
Можно просто параллельные данные, формат двоичный или двоично-десятичный?

Так как контроллер будет стоять непосредственно около датчика, то думаю, что вывод на LED неприменим.
У кого какие мысли по этому поводу?

P.S. Такие энкодеры применяются на координатных станках с ЧПУ. Доставабельность лучше,а цена ниже, чем у сельсинов.

[R2GKH Виталий]

Да, на эту тему никто внимания не обратил...
Но так как в "личке" прозвучали вопросы по ходу дела, то выкладываю наработанный материал тут.

Разрешение 0,5 градуса. схема настройки не требует, за исключением подбора резистора, питающего светодиод в энкодере. Ток должен быть не более 90 мА, при стабильной работе узла. У меня на старом энкодере 50мА, новый вообще по этой цепи ничего не потребляет.
Если планируется всесезонная работа, то лучше поставить кварцы, с соответствующим прописыванием Fuse-битов в контроллерах. В архиве две прошивки с исходниками под Algorithm Builder 5.42.
we-178 - пишется в кристалл, опрашивающий энкодер
we-178_EC - шьется в узел индикации. (почему EC ? Анатолий RA3EC выдавал требования к узлу индикации).

Печаток нет, так как проще на монтажке с МГТФ.

Так как энкодер относительный, то положение "0" (калибровка) соответствует азимуту 180 градусов.
Ток потребления мизерный, поэтому можно организовать резервное питание от аккумулятора.
Оптроны любые, хоть от блоков питания телевизоров.

Если какие еще есть вопросы, отвечу с удовольствием. Если будут вноситься изменения в схему или прошивку, убедительная посьба сообщить мне.

[RA3EME Александр]

Здравствуйте Виталий, а как на счёт абсолютных энкодеров?
Появились 12ти битные энкодеры от USDigital например MAE3 и MA3, понятно, что HD25A это просто песня (сам такой использую), но цена очень кусается, а вот серии МА довольно дешёвые 50баков за штуку это нормально для абсолютных энкодеров, точность получается в пределах 0,22 градуса, это уже достойно. Нужнои только прогу написать,так чтобы с F1EHN стыковалась и использовала цифровой выход датчика, а не аналоговый.
Посилам?

[R2GKH Виталий]

Привет, Александр!

Если попадется такой девайс в руки, то думаю, что осилить можно...
Но это только во втрой половине года. Как проекты по основной работе добью.

От "аналога" нужно по любому отказываться, из-за чего я и затеил сыр-бор с энкодерами.
Кста, условно доступны становятся Сименсовские абсолютные энкодеры. 4192 имп/об.
Попробую заказать из через свою контору.

Но большинству любителей они менее доступны, чем наши ВЕ-шки... 

насчет F1ENH в мыслях не было, нужно копануть в этом направлении... Или вспоминать основы программирования под Винду (как давно это было). MSDN храню!

[RA3EME Александр]

Ок, попробую заказать пару штук, потом разбирёмся.

[R2GKH Виталий]

Таак, обростаем подробностями
Что-то навскидку не нашел протокола обмена "поворотки" и "PC" программмного обеспечения F1EHN.

Что, куда и с какой скоростью передается. Найду конечно, но если у кого есть, то буду очень рад!
 

[UD2F]

это то что нужно ?

http://www.kontest.ru/catalog/item/238924

видимо все же они
http://www.energoportal.ru/unit83008.htm
http://11263.ua.all-biz.info/cat.php?oid=167561

если да, то крутовато по цене...

[R2GKH Виталий]

Нет, нужны с z=1000.

Да, по цене по данной ссылке крутовато. Мы закупали их где-то по 3100+-150 руб последний раз в Мае прошлого года,
непосредственно на заводе-изготовителе.

И поверьте, Валентин, цена датчика растворится в общей стоимости системы наведения/слежения. Ведь нужны еще хороший мотор (желательно бесколлекторный), редуктор с минимальными люфтами, хорошая мачта наконец...

Найти можно в разы дешевле, если есть предприятие, использующее станки с ЧПУ. ВЕ-шки гибнут от того, что их заливает эмульсией. Если его не ковыряли "(оч)умелые ручки", то 200...300 гр спирта, диссилированная вода и аккуратность выручат.
Я так 3 шт. восстановил.

[UT5ERP Роман]

Виталий подскажите как можно применить сие чудо ELTRA EL63A,дальше буквы не пишу по ним ничего не нахожу.Хотя полное название звучит EL63A2000Z5L8X3PR,второй EL63A2000Z8/24L8X6PR.Попали в руки а как их применить ума не приложу.

[R2GKH Виталий]

Почему-же не находите?
Вот полная расшифровка:
http://www.motion.nl/products/eltra/eh63.pdf
2000 имп\оборот, 5В питание, есть выход "0".

Остается только найти назначение контактов, и вполне можно применять вместо ВЕ-178.
В программе нужно только коэффициент деления поменять.

[R3EM (ex UA3ECB)]

Виталий,дайте схему подключения контактов(на разъеме) на ВЕ-178.
Валентин.

[ua1ccu]

Виталий здравствуйте.
Собираю новую поворотку  с элевацией ,железо готово на 80 процентов.
Редуктор вращения  червячный с пром оборудоваеия эл.двигатель 24 вольтовый. Элевация  на базе 24 дюймового актуатора.Был на барахолке   оказалось энкодер  проще достать чем сельсины или резисторы без ограничения угла поворота.. За зиму надо сделать управление и индикацию.С управлением типа понятно ,а с индикацией проблем...Обратил внимание на вашу схему.Можно немого по подробней о деталях схема и о возможности прошить программу...
Константин.

[R2GKH Виталий]

Да уж, не ожидал, что интерес к теме возродится...

Итак: назначение контактов у ВЕ-178 в приложенной инструкции.
Какие ножки достаточны, видно на схеме, приведенной мной выше.
Это корпус, питание датчиков(), питание светодиодов(по необходимости, в новых моделях нет) и три выхода.

О схеме: собиралась из того, что есть под рукой "в глубинке". Контроллеры AtTiny2313 вроде тоже доступны...
О программировании: исходники выложены выше. Компилируются в программе, по ссылке:
http://algrom.net/russian.html В инструкции есть программатор,подключаемый через COM-порт.
Десяток деталей...

Господа, сейчас более подробно ответить не могу, так как в отпуске наконец-то! На общие вопросы отвечу с удовольствием, а вот продолжить модификации проекта - это после 10-го января. Прошу меня извинить...

P.S. В феврале планировал заняться схемой на одном контроллере (Mega48) c отработкой по GS-232 и выдачей сигналов на реле питания двигателей азимута и элевации... Придется поторопиться...