И чем сиё закончилось? Что сказал коллега? Я так понимаю - забыть и ...... ?
А ничем... "мозговой штурм" позволил получить в лучшем случае 3...5 градусов случайной погрешности. Это на STM32F103 48MHz. В "тепличных" условиях. Практика показала, что нужно мало того, что калиброванное напряжение возбуждения, так еще и снимать параметры тока, потребляемого обмотками ... короче, зашились все.
На его место поставлен ВЕ-178 и STM32F072.
... Сейчас снова взглянул на фото вашего сельсина, и вертаюсь к теме магнитного энкодера: а почему бы магнитик не прилепить спереди? Над стрелкой? микросхемка as5600 размером 7х7 мм. Требуется всего три проводка (+,-,вых) - вот и использовать их, как подвесы. Думаю, что индикация не сильно пострадает, если диаметр шкалы >80мм.