все команды протокола будут поддерживаться?
Стараюсь по максимуму. Но это придется ATMega328 ставить.
Пока только (по памяти):
A,E,S,L,R,U,D,F,F2,O,O2,C,C2,X1,X2,X3,X4,Maaa,Waaa eee,K,Y,N,Q,H
Последние четыре несколько нетипично, так как не знаю их точной работы.
Да их добавить проблем никаких. Делаю алгоритм максимально читабельным.
Пока это выглядит так:
А по поводу интерфейса - да хоть 2102, не роляет... Можно и Блютуз модуль вкорячить:)
Забыл добавить: есть управление светодиодиком OVERLAP по азимуту, и ШИМ выход по скорости в процессе реализации.