Петр ,спасибо. Но как я теперь понимаю в вашем варианте это хорошо. Т.к. датчик имеет возможность подключения к RS485 ,а скажем управление кнопкой поворота по азимуту нет.
В этом случае поможет самодельный или иной преобразователь в RS232 , а уже дальше на Ethernet. Может я не так развиваю логику ,то поправьте.
У нас в плате управления лифта используется схема на мах481 и по входам оптроны ,обмен данными между платами и пультом диагностики.