Вам это наверняка поможетДа я уже пол интернета прошерстил в надежде, что найду код на СИ ))) то, что нашёл, только намётки, видимо пишут и прячут в загашник...вытащил код K3NG - это пока лучшее, что я видел, разбор полётов там на 400 строк кода однако )))
на Ютубе у ОсиповаВиктор, а с сылкой поможешь?
я работал очень много с HMC5883 и MPU6050Как на счет выложить здесь ВЕСЬ ПРОЕКТ в такой связке? На сколько у кого будет чего уходить от приближения железки и повышения мощности и главное стоит ли делать на ардуине или еще на чем каждый может решить для себя сам.
Я не совсем сторонник Ардуино, так как несколько не понимаю концепции, но тем не менееКонцепция там как раз понятная.
вдруг кого заинтересует оболочка:
http://flprog.ru/