Автор Тема: Контроллер поворотного устройства от EW3MM  (Прочитано 7795 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
Добрый день всем!!!
На днях закончил сборку нового контроллера для азимутального повортного устройства от EW3MM. Предыдущая версия была описана здесьhttp://www.cqham.ru/forum/showthread.php?19242-%EA%EE%ED%F2%F0%EE%EB%EB%E5%F0-%E1%FE%E4%E6%E5%F2%ED%EE%E9-%EF%EE%E2%EE%F0%EE%F2%EA%E8&p=900235&viewfull=1#post900235  и она тоже очень даже неплоха!!Но 3-я версия,  это все что было  мне нужно. Думаю, что всем будет интересно.
Сергей разрешил мне опубликовать все материалы . С удовольствием это делаю.
Отличие 3-й версии от предыдущей состоит в использовании в 2 раза большего по размеру ЖК индикатора LCM240128B-1 на базе контроллера T6963C. На индикаторе также нарисован компас, в цифрах с точностью 1 градус пишется угол текущего и будущего положения, которое также устанавливается с передней панели энкодером (трещеткой). Или установка производится с компьютера. Самое главное, что в этой версии появился RS232 порт для связи поворотного устройства с PC. Для трекера нужен софт PSTROTATOR от YO3DMU. Выкладываю фото того что у меня получилось. Корпус использован от В3-38 на боку. Выкладываю также архив с документацией от EW3MM .
У Сергея по схеме идет управление двигателем с помощью реле, но я использовал один к одному симисторное управление из 2-й версии его контроллера. Для моего редуктора с двигателем переменного тока это очень хороший вариант. Проверял крутя редуктором больше часа. Симисторы холодные, никаких помех от управления не наблюдалось. Выкладываю также и свою версию платы с учетом изменений под симисторы. Для сохранения полной гальванической развязки, на плату по сигналу от энкодера введена транзисторная оптопара типа PC817.
В МЭО были произведены доработки - убраны все ненужные узлы с концевиками и датчиками. На освобожденную ось установлена шестеренка и такая же на оптический энкодер 360 имп/об Все остальное видно на фото. Таким образом я думаю, что можно доработать любой редуктор. Главное установить на него без люфта энкодер, или любой другой датчик, выдающий 360 имп/об. В оптическом энкодере используется любой из сигналов A или B.
ЖК индикатор покупался здесьhttps://ru.aliexpress.com/item/LCM240128B-V2-0-blue-Free-shipping-1pcs-lcd-display-240-128-control-UCI6963-or-T6963C-144/32813551649.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.2d033ddfekYOhI
Гальваническая развязка для RS232 https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-2PCS-RSM232-GANMA-DC-DC-power-supply-voltage-regulator-module-the-new-original-YF0617/32815129660.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edutO8vo

 
« Последнее редактирование: 20 Январь 2019, 19:03:57 от EW6BA Виталий »
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
Re: Контроллер поворотного устройства от EW3MM
« Ответ #1 : 20 Январь 2019, 18:57:26 »
Добавлю еще немного информации по контроллеру. Вход в режим калибровки производится включением питания с нажатой кнопкой "Старт"на энкодере управления. Шаг установки калибровочного азимута = 10 градусов в диапазоне от 0 до 360. Ранее было только 4 положения. Поворот антенны производится в диапазоне 720 градусов, далее программное ограничение. Поэтому  нужно предусмотреть  немного большую петлю на кабеле. Поворот на второй круг индицируется со знаком "-" перед градусами. Как говорит автор, поворот через Север редко используется, в основном антенна расположена в 1-м круге от 0 до 360 и лишь иногда , если вы стоите на 10 градусов и надо быстро подвернуться на 350 например, то удобно это сделать через Север, чтобы не крутить почти полный круг.
Связь с PC обозначается на индикаторе как звездочка. При ее отсутствии надпись "NO PC". Еще автор сделал такую интересную штуку : программный расчет времени поворота антенны, т.е. сколько времени ожидать установки на нужный азимут. Оно индицируется после нажатия на кнопку "Старт" все время   работы двигателя.

Еще несколько фото
« Последнее редактирование: 20 Январь 2019, 19:20:28 от EW6BA Виталий »
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн RU7L

  • Silent KEY (SK)
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 2214
  • Репутация: +242/-33
  • Геннадий RU7L
  • QRA: KN97LN
Re: Контроллер поворотного устройства от EW3MM
« Ответ #2 : 09 Апрель 2019, 18:21:08 »
Спасибо за информацию
« Последнее редактирование: 09 Апрель 2019, 19:56:58 от RX3DR Александр »
Геннадий RU7L, ex RN6MT

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
Добрый вечер всем!
В феврале этого года, во время сильного урагана, моя прошлая мачта с антеннами упала, прямо на крышу. Грохот был страшный. Была ночь и,  я думаю, весь дом слышал. Сами антенны, к моему удивлению не очень пострадали. На 144 только около  5 элементов было погнуто или поломано. На  432 только  2 элемента , на 1296 чуть погнулись  несколько элементов и покорежило активный элемент. На  144 и 432 у меня используются антенны купленные на фирме сов. Антенны. Я написал Николаю RA3DRC  о проблеме,  и,  он любезно прислал мне размеры пострадавших элементов. Большое ему за это спасибо! Я купил новые трубки , отрезал их по  размеру, просверлил отверстия в нужных местах, взял заклепочник и все быстро восстановил. Крыша тоже не пострадала, чего я очень боялся. Остались только легкие царапины на  покрытии.  Сложнее было с самой мачтой, она развалилась на 2 части. Причем разлом был как раз в месте , где находился выточенный стержень с резьбой. И именно в этом месте  уже было согнуто во время обледенения  прошлой зимой . Ну и в последствии  разогнуто мною. Видимо тогда уже там и появилась эта слабина, так как тот стержень был из твердой стали, и вообще не должен был согнуться. Причиной ее падения было сползание треугольного основания мачты, с кирпичного постамента . Оно не было ничем закреплено, мачта держалась только на 2-х ярусах растяжек, а  во время ветра верхняя часть  мачты, которая с антеннами но без растяжек,   подвергалась довольно сильному раскачиванию . Основание потихоньку сползало, сползало и наконец  мачта упала. Вот с тех пор , с середины февраля, я был лишен УКВ эфира, пропустил почти весь сезон дней активности в «цифре» , чемпионат Росси на УКВ  и , что самое обидное,  - Полевой день. Чуть- чуть я на него не успел, еще в четверг мне доделывали последние детали, а в выходные уже был ПД .  Вобщем,  все это время я делал новую мачту. Сначала изучал все доступные фото с поворотными устройствами и мачтами . Наверное месяц я не мог определиться с конструкцией.  Но потихоньку стало вырисовываться в голове. Именно под мой 5ти этажный дом и  мою крышу, чтобы  не выше 5 метров от крыши. Чтобы ее не было видно со двора, чтобы бабушки и неравнодушные жильцы спали спокойно  . Ну и чтобы была «заточена» именно под мой механизм МЭО. Так как там на нем уже была  сделана прошлая мачта  и такая поворотка с контроллером от EW3MM, которая описана выше, меня полностью устраивает. Почти 4 года ее эксплуатации показали высокую эффективность и надежность как  контроллера от EW3MM, так к  и самого механизма МЭО. Правда сейчас у меня уже новый механизм МЭО, точно такой же как и прошлый, купленный осенью прошлого года. Новый был у меня в запасе ну и как раз пригодился , так как в старом МЭО был сильно сточен вал под прошлое крепление и еще криво просверлено отверстие.  Под новую мачту он уже не годился.
Это была предыстория . Теперь я хочу описать  саму новую мачту с повороткой  и  может быть кому-то будет полезным и пригодится. Мачта невысокая, она делалась как раз для крыши городских домов, где любое афиширование антенн бывает вредно для их обладателя. Высота около 5-6 метров до верхней точки, к которой привязаны растяжки бумов. Эта высота регулируется. 
Идея всей конструкции такая : берем 2 трубы , у меня трубы ВГП, одна  побольше диаметром  – это  опорная, вторая поменьше диаметром – это вращаемая. Опорная труба длиной 3 метра , она  стоит в основании, сделанном  на основе автомобильной покрышки диаметром   15  или 16 дюймов, без диска, только покрышка.  К покрышке, 4 болтами с  гайками,  прикручен плоский стальной лист толщиной около 3 мм, на всю площадь покрышки, к которому приварен отрезок короткой трубы, в которую будет вставлена опорная труба. (фото 25 и 26). На вершине опорной трубы, находится  «шляпа». Это деталь, состоящая из цилиндрической части, выточенной по внутреннему диаметру опорной трубы,  и плоской части, сделанной из листовой стали толщиной 6 мм, которая к ней приварена. Эта «шляпа»  выполняет две  функции - не позволяет осадкам попадать внутрь трубы и второе -  к ней крепятся через карабины 4 оттяжки ( фото 4 , 5).  На опорной трубе будут крепиться 2 «полки» . На первой полке  установлен  редуктор  МЭО-40 (фото 6,7,9) , на второй «полке»  закреплен  корпусной подшипник  серии UCF207 (фото 28)- они очень распространены.   Полки закреплены на опорной трубе, каждая двумя U – образными хомутами, с резьбой М8 и могут выставляться на любой, требуемой высоте.  Вращаемая труба имеет длину 4 метра , начинается от  переходной втулки, которая выточена из стального круга, купленного на металлобазе (как и цилиндрическая часть «шляпы»). Переходная втулка одевается на вал редуктора и фиксируется  сквозным каленым болтом М8 -   фото 6,7.  В конце опорной трубы, закреплена «полка»  с корпусным подшипником  UCF207 (фото 28). В данном случае он выполняет функцию опорного.  Вращаемая труба проходит сквозь него. У подшипника во втулке , сквозь которую проходит труба, есть  2 винтика, которыми можно зажать плотно трубу в подшипнике (фото  1,2,3) . В подшипнике временно зажат , для примерки, отрезок той же, вращаемой трубы.
Полка с редуктором состоит только из вертикальной части, где закреплен и сам МЭО, в его родные установочные отверстия с резьбой, и там же находятся два U – образных  хомута для крепления полки к опорной трубе . Полка с опорным подшипником состоит из 2х частей – горизонтальной и вертикальной. Они между собой могут быть  привинчены через уголок. Все отверстия под этот вариант есть на чертежах. Уголок применен стальной 40х40х4 . А можно просто приварить половинки через этот  уголок, соблюдая прямой угол. Так сделано и у меня. Вертикальная часть прикручивается к опорной трубе двумя U- образными  хомутами М8. На горизонтальной закреплен болтами опорный подшипник (фото 1 , 2,3) Обе полки  могут смещаться вдоль опорной трубы, делая нужные вам размеры . Деталь на фото 10,11,12 это одновременно и "шляпа"  вращаемой трубы и вынос вверх вращаемой трубы, для привязывания бума всех антенн, чтобы не было провисания.
Ну вот вкратце и все, мачта в сборе в разных ракурсах будет  видна на остальных фото. Выкладываю  еще чертеж  с размерами  полок  и с разметкой всех отверстий, сделанный в  проге FrontDesigner 3.0 RUS 

« Последнее редактирование: 30 Июль 2022, 20:36:56 от EW6D Виталий »
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
Продолжение фото
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
Продолжение фото
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
Продолжение фото
Забыл сказать, что выше редуктора и выше опорного подшипника на вращаемой трубе закреплены 2 одинаковых пыльника для ШРУС подходящих по диаметру на вращаемую трубу. Верх пыльников зажат на трубе автомобильными хомутами. Еще я поставил на антенны камеру 5 mp работающую по WiFi ф.Anaren . Покупал на Алиэкспресс. На фото 24 виден мой Север, закрытый домами более высокими чем мой. На фото 25 это Восток
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
Продолжение фото
Ну и на фото 26,27,28 видны основание мачты и корпусной подшипник . В этом сообщении прикладываю файл во фронт дизайнер  с деталями к мачте
« Последнее редактирование: 30 Июль 2022, 21:16:18 от EW6D Виталий »
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн RC3UE

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1295
  • Репутация: +234/-63
  • QRA: LO07NG
Виталий, а какой функционал реализует МЭО, который лежит на крыше?
Ну никак не пойму.. ???
73! Александр RC3UE (ex RA3UJ, UA3UES)

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
Видимо вы имеете в виду старый МЭО который я снял с поломанной мачты? Он попал в кадр на нескольких фотках. Так он сейчас уже дома, внизу  ;)
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн EW6D Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 387
  • Репутация: +76/-2
  • EW6D_KO55BD (ex EW6BA)
На всех фото многие из кабелей еще не подключены, так как я делал фото в день установки мачты. Сейчас уже все кабели давно подключены и уложены. Проверена связь на всех 3х диапазонах. Также позже выяснилось, что 2 провода в кабеле управления редуктором, были в обрыве. Отслеживание угла поворота не работало. Видимо обрыв жил (сечением 1 кв.мм ! ) произошел при рывке при падении мачты, и видимо это тоже смягчило удар и спасло сами антенны. Пришлось покупать новый 7-ми жильный кабель управления, точно такой же как и был.
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн R4ADX

  • Пользователь
  • **
  • Сообщений: 30
  • Репутация: +21/-0
  • Курт как Бейн
  • QRA: LN18jo
Виталий, интересует конструкция/чертеж вала, надеваемого на выходной вал МЭО, ну и шестеренки привода датчика азимута не совсем видно на фото (вернее видеть там особо нечего, интересней больше где достать подходящую пару :)).

Лежит тоже сороковка, хочу из нее сделать нечто подобное, только с другим контроллером. Ваша статья, думаю, будет хорошим подспорьем.
Я не враг своему здоровью, культурно отдыхать умею!

Оффлайн Sergi

  • Модератор форума
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3738
  • Репутация: +680/-265
  • FD - The contest
  • QRA: KN69
Давно присматриваюсь к этим зелено-литым подшипникам, а они точно вертикальную нагрузку допускают, как упорные ролико-конусные?

По чертежу, больше похожи на обычные для радиальных нагрузок...

--... ...-- -.. . ..- --.. ..--- .... --..

Оффлайн RX3DR Александр

  • Модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4751
  • Репутация: +459/-91
  • команда UF3D
  • QRA: KO85XM
Виталий , отличная работа.
Рад что твои антенны снова в строю!
ex RX3DUR-UV3DUR

Оффлайн RZ3RZ

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 726
  • Репутация: +168/-42
  • Антеннам, как и женщинам, нужна красота
  • QRA: LO02RR
А покрышка как нибудь крепится к крыше? Или тоже может ползать при сильном ветре?
Сергей, Тамбов