Автор Тема: Контроллер поворотного устройства от EW3MM  (Прочитано 857 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн EW6BA Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 266
  • Репутация: +44/-2
  • EW6BA KO55BD
Добрый день всем!!!
На днях закончил сборку нового контроллера для азимутального повортного устройства от EW3MM. Предыдущая версия была описана здесьhttp://www.cqham.ru/forum/showthread.php?19242-%EA%EE%ED%F2%F0%EE%EB%EB%E5%F0-%E1%FE%E4%E6%E5%F2%ED%EE%E9-%EF%EE%E2%EE%F0%EE%F2%EA%E8&p=900235&viewfull=1#post900235  и она тоже очень даже неплоха!!Но 3-я версия,  это все что было  мне нужно. Думаю, что всем будет интересно.
Сергей разрешил мне опубликовать все материалы . С удовольствием это делаю.
Отличие 3-й версии от предыдущей состоит в использовании в 2 раза большего по размеру ЖК индикатора LCM240128B-1 на базе контроллера T6963C. На индикаторе также нарисован компас, в цифрах с точностью 1 градус пишется угол текущего и будущего положения, которое также устанавливается с передней панели энкодером (трещеткой). Или установка производится с компьютера. Самое главное, что в этой версии появился RS232 порт для связи поворотного устройства с PC. Для трекера нужен софт PSTROTATOR от YO3DMU. Выкладываю фото того что у меня получилось. Корпус использован от В3-38 на боку. Выкладываю также архив с документацией от EW3MM .
У Сергея по схеме идет управление двигателем с помощью реле, но я использовал один к одному симисторное управление из 2-й версии его контроллера. Для моего редуктора с двигателем переменного тока это очень хороший вариант. Проверял крутя редуктором больше часа. Симисторы холодные, никаких помех от управления не наблюдалось. Выкладываю также и свою версию платы с учетом изменений под симисторы. Для сохранения полной гальванической развязки, на плату по сигналу от энкодера введена транзисторная оптопара типа PC817.
В МЭО были произведены доработки - убраны все ненужные узлы с концевиками и датчиками. На освобожденную ось установлена шестеренка и такая же на оптический энкодер 360 имп/об Все остальное видно на фото. Таким образом я думаю, что можно доработать любой редуктор. Главное установить на него без люфта энкодер, или любой другой датчик, выдающий 360 имп/об. В оптическом энкодере используется любой из сигналов A или B.
ЖК индикатор покупался здесьhttps://ru.aliexpress.com/item/LCM240128B-V2-0-blue-Free-shipping-1pcs-lcd-display-240-128-control-UCI6963-or-T6963C-144/32813551649.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.2d033ddfekYOhI
Гальваническая развязка для RS232 https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-2PCS-RSM232-GANMA-DC-DC-power-supply-voltage-regulator-module-the-new-original-YF0617/32815129660.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edutO8vo

 
« Последнее редактирование: 20 Январь 2019, 19:03:57 от EW6BA Виталий »
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн EW6BA Виталий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 266
  • Репутация: +44/-2
  • EW6BA KO55BD
Re: Контроллер поворотного устройства от EW3MM
« Ответ #1 : 20 Январь 2019, 18:57:26 »
Добавлю еще немного информации по контроллеру. Вход в режим калибровки производится включением питания с нажатой кнопкой "Старт"на энкодере управления. Шаг установки калибровочного азимута = 10 градусов в диапазоне от 0 до 360. Ранее было только 4 положения. Поворот антенны производится в диапазоне 720 градусов, далее программное ограничение. Поэтому  нужно предусмотреть  немного большую петлю на кабеле. Поворот на второй круг индицируется со знаком "-" перед градусами. Как говорит автор, поворот через Север редко используется, в основном антенна расположена в 1-м круге от 0 до 360 и лишь иногда , если вы стоите на 10 градусов и надо быстро подвернуться на 350 например, то удобно это сделать через Север, чтобы не крутить почти полный круг.
Связь с PC обозначается на индикаторе как звездочка. При ее отсутствии надпись "NO PC". Еще автор сделал такую интересную штуку : программный расчет времени поворота антенны, т.е. сколько времени ожидать установки на нужный азимут. Оно индицируется после нажатия на кнопку "Старт" все время   работы двигателя.

Еще несколько фото
« Последнее редактирование: 20 Январь 2019, 19:20:28 от EW6BA Виталий »
С уважением, Виталий 73!!!

Оффлайн ex RN6MT

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1557
  • Репутация: +112/-25
  • Геннадий RU7L
  • QRA: KN97LN
Re: Контроллер поворотного устройства от EW3MM
« Ответ #2 : 09 Апрель 2019, 18:21:08 »
Спасибо за информацию
« Последнее редактирование: 09 Апрель 2019, 19:56:58 от RX3DR Александр »
Геннадий RU7L