Контроллер поворотного устройства от EW3MM
Назад-
Добрый день всем!!
Виталий, интересует конструкция/чертеж вала, надеваемого на выходной вал МЭО, ну и шестеренки привода датчика азимута не совсем видно на фото (вернее видеть там особо нечего, интересней больше где достать подходящую пару
У меня есть знакомый токарь, фрезеровщик и просто хороший человек, у которого целая комната в городской квартире отдана под станки
).
Лежит тоже сороковка, хочу из нее сделать нечто подобное, только с другим контроллером. Ваша статья, думаю, будет хорошим подспорьем.
Там есть токарный, фрезерный и сверлильный станок. Ну нравится ему работать с железом, тоже увлеченный человек, как и мы . Он мне мне все детали и вытачивал. Делались детали еще в марте - апреле, поэтому как только найду эскиз с размерами то отпишусь. А что касается шестеренок, то я просил его уже 4 МЭО переделать по такому же принципу-поставить энкодер на вал. Себе 2 шт. и еще моим товарищам 2 шт. С шестеренками это только один вариант установки. В последнем МЭО, который сейчас и установлен, сделано без шестеренок. Когда снимаются все лишние детали, там остается только длинная ось, на которой стояли спирали Архимеда (кажется так они называются) ну и соответствующие ей концевики. Если развинтить еще глубже, то и эта ось тоже снимается. Эта ось стачивается до нужной длины. А в энкодерах, которые чуть подороже , есть в комплекте переходная муфта, как раз для стыковки с крутящей осью . Вот этой муфтой и состыкованы ось энкодера и сточенная ось МЭО. Ну и крепится энкодер внутри корпуса , примерно также, с помощью такой же приспособы как на фото. Давно присматриваюсь к этим зелено-литым подшипникам, а они точно вертикальную нагрузку допускают, как упорные ролико-конусные?
Я долго читал и искал про них информацию, где-то нашел про то что держат и вертикальную нагрузку, причем большую. Сейчас сходу это не нашел.
По чертежу, больше похожи на обычные для радиальных нагрузок...
Виталий , отличная работа.
Саша, большое спасибо!! Я сам очень рад!!
Рад что твои антенны снова в строю!А покрышка как нибудь крепится к крыше? Или тоже может ползать при сильном ветре?
Никак не крепится. Просто лежит на постаменте. Сверху давит вес всей мачты с антеннами и еще плюс растяжки. Пробовал подвигать на скольжение, не получилось. А прошлое основание сдвигал довольно легко. Это меня тоже беспокоило, чтобы не случилось как с прошлой мачтой. Делал основание я не сам, мне его сделали и сказали что будет держать надежно. Естественное трение резины + в 2 раза большая площадь поверхности. А у прошлой мачты, было основание треугольное и сварено из уголка. -
Виталий, а постамент для какой цели? Кирпичи просто на кровле лежат или залиты?
-
канечшно, датчики могут быть другими(любыми) важно их привязать к контроллеру
-
У меня есть знакомый токарь, фрезеровщик и просто хороший человек, у которого целая комната в городской квартире отдана под станки Там есть токарный, фрезерный и сверлильный станок. Ну нравится ему работать с железом, тоже увлеченный человек, как и мы .
это из кина Москва слезам не верит , што ли.
комната под срерлильные токарные станки!!!!!!
хотел бы Я иметь в этой комнатушке , свой Шек.
-
не чуди! в Москве, комната под сверлильные, токарные станки.
-
не чуди!
Да нормально это. Настольный токарный. такой же фрезер и сверлильный легко умещаются на столе 3м.-
А китайские вообще на кухонном.
-
Виталий, а постамент для какой цели? Кирпичи просто на кровле лежат или залиты?
Кирпичи лежат залиты раствором между собой, а снизу под кирпичами я клал 10 слоев рубероида. Все это чтобы не попортить покрытие на крыше. Когда я в 2012 ставил первую мачту, там было покрытие на крыше новое, только сделали . Очень боялся его повредить хоть чем-то. А то если бы снова начало течь, меня бы съели соседи.канечшно, датчики могут быть другими(любыми) важно их привязать к контроллеру
Да , любые , но они должны выдавать 360 импульсов на оборот. В этом контроллере так. 360 градусов полный
круг и энкодер выдает 360 импульсов на оборот.
У него токарный станок небольшой, школьный. А фрезерный и сверлильный я не в курсе. Но меня тоже это удивило, когда первый раз к нему в гости пришел. Что целую комнату в 3х комнатой квартире, он отвел под станки. Жене сказал, если я этим не буду заниматься, то ты скоро меня похоронишь. Он уже на пенсии...не чуди!
Да нормально это. Настольный токарный. такой же фрезер и сверлильный легко умещаются на столе 3м.-
А китайские вообще на кухонном.
-
Нашел эскиз, прошу простить за неаккуратность, но я ему отдавал и все железяки живьем, чтобы он подогнал их по месту. Еще дополню, 2 отверстия в трубе и втулке, которые под 90 градусов и не понадобились. У труб ВГП есть внутри тоненький сварной шов, хотя вроде бы они цельнотянутые должны быть, я удивился этому. Но здесь это только на пользу - во втулке токарь сделал такую продольную канавку , благодаря этому втулка очень плотно входит в трубу. Канавка со сварным швом играют роль шплинта или шпунта, я не силен в терминах.
111.jpg
113.jpg
-
где-то нашел про то что держат и вертикальную нагрузку, причем большую. Сейчас сходу это не нашел.
Показал чертеж подшипника слесарям - сказали это радиальный. Может он конечно и выдержит не очень большие верт. нагрузки, плюс ось в самом МЭО м.б. на что-то упирается внутри. А вообще, порекомендовали применять конусные упорно-радиальные подшипники. Или шариковые, но когда половинки-основы (или как эта часть называется?) давят на шарики вертикально, обычно такие подшипники продаются в виде связки из трех деталей - две половинки верх+низ и средняя часть с шариками.комната под сверлильные, токарные станки
А что вас удивляет, у Я.С.Лаповка тоже станки в квартире стояли, где он делал свои РА и ТРХ. Это известный факт.В этом контроллере так. 360 градусов полный
круг и энкодер выдает 360 импульсов на оборот.
Т.е. тут не абсолютный энкодер... Положения запоминает корректно при отключении, проблем нет с необходимостью периодичной пере-калибровкой?
За чертеж вала - спасибо.
-
А что вас удивляет, у Я.С.Лаповка тоже станки в квартире стояли, где он делал свои РА и ТРХ. Это известный факт.
сразу вспомнил стихи Маршака , о доме дочери камергера.
-
Показал чертеж подшипника слесарям - сказали это радиальный. Может он конечно и выдержит не очень большие верт. нагрузки, плюс ось в самом МЭО м.б. на что-то упирается внутри. А вообще, порекомендовали применять конусные упорно-радиальные подшипники. Или шариковые, но когда половинки-основы (или как эта часть называется?) давят на шарики вертикально, обычно такие подшипники продаются в виде связки из трех деталей - две половинки верх+низ и средняя часть с шариками.
Да и вообще, конструктив, кроме отсутствия опорного подшипника, имеет ещё одно некорректное решение.
При таком варианте крепления МЭО и подшипника, очень сложно соблюсти соосность вала МЭО и узла с "опорным" подшипником.
К тому же ещё на такой длине вала. Явно его (вал-трубу) будет "ломать" при вращении. Ну или "ворочать" узлы с МЭО, и подшипника.
P.S.
В далёком 1986-м я "стыковал" МЭО с узлом подшипника (см. фото), в котором был один опорный шариковый подшипник и один радиальный, с помощью "резинового кардана" от мотоцикла "Урал".
При этом расстояние от МЭО до узла опорного подшипника было не более 20 см.
узел_опорного_под
-
если с низу нет датчиков узел опорника может быть таким, (шарик от подшипника)
редуктор поворотк
-
если с низу нет датчиков узел опорника может быть таким, (шарик от подшипника)
Отличное готовое решение для "полевого варианта".
В принципе, ничего особо не мешает приспособить его и для "стационара" с датчиком угла поворота, банально добавив на "хвост" шлицованного вала (там, где шарик) "переходник" с опорным подшипником.
Ну и по-возможности обеспечить защиту всей конструкции от дождя/снега.
-
там, где шарик
протачиваем вал под любой подшипник ,убирается шарик и нарезаем резьбу ,и соединяем с энкодером или резистором , работает чётко