Контроллер поворотного устройства от EW3MM

[EW6D Виталий]

Добрый день всем!!

Виталий, интересует конструкция/чертеж вала, надеваемого на выходной вал МЭО, ну и шестеренки привода датчика азимута не совсем видно на фото (вернее видеть там особо нечего, интересней больше где достать подходящую пару ).

Лежит тоже сороковка, хочу из нее сделать нечто подобное, только с другим контроллером. Ваша статья, думаю, будет хорошим подспорьем.

У меня есть знакомый токарь, фрезеровщик и просто хороший человек, у которого целая комната в городской квартире отдана под станки    Там есть токарный, фрезерный и сверлильный станок. Ну нравится ему работать с железом, тоже увлеченный человек, как и мы . Он мне мне все детали и  вытачивал. Делались  детали еще в марте - апреле, поэтому как только найду эскиз с размерами то  отпишусь. А что касается шестеренок, то я просил его уже 4 МЭО переделать по такому же принципу-поставить энкодер на вал. Себе 2 шт. и еще моим товарищам 2 шт.  С шестеренками это только один вариант установки. В последнем МЭО, который сейчас и установлен, сделано без шестеренок. Когда снимаются все лишние детали, там остается только длинная ось, на которой стояли спирали Архимеда (кажется так они называются) ну и соответствующие ей концевики. Если развинтить еще глубже, то и эта ось  тоже снимается. Эта ось стачивается до нужной длины. А в энкодерах, которые чуть подороже , есть в комплекте переходная муфта, как раз для стыковки с крутящей осью . Вот этой муфтой и состыкованы ось энкодера и сточенная ось МЭО. Ну и крепится энкодер внутри корпуса , примерно также, с помощью такой же приспособы как на фото.

Давно присматриваюсь к этим зелено-литым подшипникам, а они точно вертикальную нагрузку допускают, как упорные ролико-конусные?

По чертежу, больше похожи на обычные для радиальных нагрузок...

Я долго читал и искал про них информацию, где-то нашел про то что держат и вертикальную нагрузку, причем большую. Сейчас сходу это не нашел.

Виталий , отличная работа.
Рад что твои антенны снова в строю!

Саша, большое спасибо!! Я сам очень рад!!

А покрышка как нибудь крепится к крыше? Или тоже может ползать при сильном ветре?

Никак не крепится. Просто лежит на постаменте. Сверху давит вес всей мачты с антеннами и еще плюс растяжки. Пробовал подвигать на скольжение, не получилось. А прошлое основание сдвигал довольно легко. Это меня тоже беспокоило, чтобы не случилось как с прошлой мачтой. Делал основание я не сам, мне его сделали и сказали что будет держать надежно. Естественное трение резины + в 2 раза большая площадь поверхности. А у прошлой мачты, было основание треугольное и сварено из уголка.

[EW6D Виталий]

https://aliexpress.ru/item/32961497880.html?_evo_buckets=165609%2C165598%2C188872%2C194275%2C299287%2C224373%2C176818&_t=gps-id%3AaerPdpSubstituteRcmd%2Cscm-url%3A1007.34525.293744.0%2Cpvid%3A61513cbc-23cf-49f8-bac1-059e94dca2c6%2Ctpp_buckets%3A24525%230%23293744%2310_21387%230%23233228%2310_21387%239507%23434561%236&gps-id=aerPdpSubstituteRcmd&item_id=32961497880&pvid=61513cbc-23cf-49f8-bac1-059e94dca2c6&scenario=aerPdpSubstituteRcmd&scm=1007.34525.293744.0&scm-url=1007.34525.293744.0&scm_id=1007.34525.293744.0&sku_id=66512166305&spm=a2g2w.detail.1000060.2.660a7e03MvkcYT&tpp_rcmd_bucket_id=293744
Вот например, такой же энкодер  с переходной муфтой, как и меня

[rw9ui]

Виталий, а постамент для какой цели? Кирпичи просто на кровле лежат или залиты?

[ua4fkd Сергей]

канечшно, датчики могут быть другими(любыми)  важно их привязать к контроллеру

[ua4fkd Сергей]

У меня есть знакомый токарь, фрезеровщик и просто хороший человек, у которого целая комната в городской квартире отдана под станки    Там есть токарный, фрезерный и сверлильный станок. Ну нравится ему работать с железом, тоже увлеченный человек, как и мы .

это из кина Москва слезам не верит , што ли.
комната под срерлильные токарные станки!!!!!!
хотел бы Я иметь в этой комнатушке , свой Шек.

[ua4fkd Сергей]

не чуди!  в Москве, комната  под сверлильные, токарные станки.

[R6DZ Александр]

не чуди!

Да нормально это. Настольный токарный. такой же фрезер и сверлильный легко умещаются на столе 3м.-
А китайские вообще на кухонном.

[EW6D Виталий]

Виталий, а постамент для какой цели? Кирпичи просто на кровле лежат или залиты?

Кирпичи лежат залиты раствором между собой, а снизу под кирпичами я клал 10 слоев рубероида. Все это чтобы не попортить покрытие на крыше. Когда я в 2012 ставил первую мачту, там было покрытие на крыше новое, только сделали . Очень боялся его повредить хоть чем-то. А то если бы снова начало течь, меня бы съели соседи.

канечшно, датчики могут быть другими(любыми)  важно их привязать к контроллеру

Да , любые , но они  должны выдавать 360 импульсов на оборот. В этом контроллере так. 360 градусов полный
  круг и энкодер выдает 360 импульсов на оборот.

не чуди!

Да нормально это. Настольный токарный. такой же фрезер и сверлильный легко умещаются на столе 3м.-
А китайские вообще на кухонном.

У него токарный станок небольшой, школьный. А фрезерный и сверлильный я не в курсе. Но меня тоже это удивило, когда первый раз к нему в гости пришел. Что целую комнату в 3х комнатой квартире, он отвел под станки. Жене сказал, если я этим не буду заниматься, то ты скоро меня похоронишь. Он уже на пенсии...

[EW6D Виталий]

Нашел эскиз, прошу простить за неаккуратность, но я ему отдавал и все железяки живьем, чтобы он подогнал их по месту. Еще дополню, 2 отверстия в трубе и втулке, которые под 90 градусов и не понадобились. У труб ВГП есть внутри тоненький сварной шов, хотя вроде бы они цельнотянутые должны быть, я удивился этому. Но здесь это только на пользу - во втулке токарь сделал такую продольную  канавку , благодаря этому  втулка очень плотно входит в трубу. Канавка со сварным швом играют роль шплинта или шпунта, я не силен в терминах.   

[Sergi]

где-то нашел про то что держат и вертикальную нагрузку, причем большую. Сейчас сходу это не нашел.

Показал чертеж подшипника слесарям - сказали это радиальный. Может он конечно и выдержит не очень большие верт. нагрузки, плюс ось в самом МЭО м.б. на что-то упирается внутри. А вообще, порекомендовали применять конусные упорно-радиальные подшипники. Или шариковые, но когда половинки-основы (или как эта часть называется?) давят на шарики вертикально, обычно такие подшипники продаются в виде связки из трех деталей - две половинки верх+низ и средняя часть с шариками.

комната  под сверлильные, токарные станки

А что вас удивляет, у Я.С.Лаповка тоже станки в квартире стояли, где он делал свои РА и ТРХ. Это известный факт.

В этом контроллере так. 360 градусов полный
  круг и энкодер выдает 360 импульсов на оборот.

Т.е. тут не абсолютный энкодер... Положения запоминает корректно при отключении, проблем нет с необходимостью периодичной пере-калибровкой?

За чертеж вала - спасибо.

[ua4fkd Сергей]

А что вас удивляет, у Я.С.Лаповка тоже станки в квартире стояли, где он делал свои РА и ТРХ. Это известный факт.

сразу вспомнил стихи Маршака , о доме дочери камергера.

[RC3UE]

Показал чертеж подшипника слесарям - сказали это радиальный. Может он конечно и выдержит не очень большие верт. нагрузки, плюс ось в самом МЭО м.б. на что-то упирается внутри. А вообще, порекомендовали применять конусные упорно-радиальные подшипники. Или шариковые, но когда половинки-основы (или как эта часть называется?) давят на шарики вертикально, обычно такие подшипники продаются в виде связки из трех деталей - две половинки верх+низ и средняя часть с шариками.

Да и вообще, конструктив, кроме отсутствия опорного подшипника, имеет ещё одно некорректное решение.
При таком варианте крепления МЭО и подшипника, очень сложно соблюсти соосность вала МЭО и узла с "опорным" подшипником.
К тому же ещё на такой длине вала. Явно его (вал-трубу) будет "ломать" при вращении. Ну или "ворочать" узлы с МЭО, и подшипника.

P.S.
В далёком 1986-м я "стыковал" МЭО с узлом подшипника (см. фото), в котором был один опорный шариковый подшипник и один радиальный, с помощью "резинового кардана" от мотоцикла "Урал".
При этом расстояние от МЭО до узла опорного подшипника было не более 20 см.

[ua4fkd Сергей]

если с низу нет датчиков узел опорника может быть таким, (шарик от подшипника)

[RC3UE]

если с низу нет датчиков узел опорника может быть таким, (шарик от подшипника)

Отличное готовое решение для "полевого варианта".
В принципе, ничего особо не мешает приспособить его и для "стационара" с датчиком угла поворота, банально добавив на "хвост" шлицованного вала (там, где шарик) "переходник" с опорным подшипником.
Ну и по-возможности обеспечить защиту всей конструкции от дождя/снега.

[ua4fkd Сергей]

там, где шарик

протачиваем вал под любой подшипник ,убирается шарик и нарезаем резьбу  ,и соединяем с энкодером или резистором , работает чётко