Павел, AS5600 я подключал к VK5DJ, напряжение на выходе энкодера падает и при полном обороте пять вольт не получается, а отсчет при этом неверный. С контроллером на STM работает хорошо. Минус в том, что ноль датчика нужно ориентировать по горизонту или по северу. Прошивок не надо, работает как потенциометр, продается прошитая на 360 градусов, можно запрограммировать на работу в определенном секторе, допустим 0-90 градусов для элевации.