теперь можете сравнить с неработающим энкодером и понять куда копать.
Максим спасибо, буду искать и пытаться запустить второй энкодер. У меня еще один уже смонтирован на сельсине поворотника, но там не было интерфейса 628, теперь поставлю и попробую запустить. Кстати, рабочий энкодер и в поворотнике из одного заказа, осенью 23г получил, а вот не рабочий не давно выписывал, в этом году.
Что то испортились китайцы.