Всем спасибо.
Разобрался, откуда ноги растут

Датчики тут ни причем.
Когда то обновил менеджер до 3 версии и успокоился, а зря.
Поднял переписку с Томасом 10 летней давности, где он сообщил, что в Атмегу-8 ПО с точностью 0.1 градуса уже не влазит в память.
Там же в переписке обнаружил файл версии 1.12 которую удачно залил и все заработало !
Правда точность стала 1 градус, но это лучше, чем вообще ничего.
Всем кто откликнулся, еще раз огромное СПАСИБО !!!
73!