Наконец сделал себе автоматический трекинг элевации. Трекинг по азимуту работает уже давно (Yaesu G-1000DXA с контроллером от IdiomPress).
В качестве привода для элевации использую актуатор, долгое время пользовался датчиком на потенциометре с грузиком и стрелочным прибором. Точность, конечно - не фонтан, да и не удобно - иногда забываешь подкорректировать положение антенны. Хотелось иметь трекинг по принципу "set and forgen". Для четверки антенн (даже длинных) точность 0,1 градус не нужна, поэтому использование сложных контроллеров (VK5DJ, OE5JFL и подобных) не совсем оправдано. Было найдено следующее решение:
В качестве контроллера элевации использована плата Easy-Rotor-Control (ERC) - кит покупал у автора:
http://easy-rotor-control.de/С пересылкой обошлось 65 Евро.
Эта плата имеет "на борту" реле для коммутации двигателя актуатора, что очень удобно.
С этой платой в качестве датчика может использоваться и потенциометр (на худой конец), но точность и линейность конечно будет не очень. Поэтому я применил недорогой абсолютный энкодер MAP25A с аналоговым выходом. Он дает на выходе 0-5V с линейной зависимостью. Т.е. практически мы имеем очень линейный прецизионный потенциометр.
Управляется все программой PstRotator
В коробке смонтирован трансформатор ТАН-56 (все вторичные обмотки последовательно для питания двигателя актуатора), выпрямитель и стабилизатор 12В для питания платы ERC. ERC общается с компьютером через COM-порт.
