А почему используется PWM, а не Serial, вывод данных с микросхемы?
Экономия на контроллерах.
ИМХО. Какой смысл изобретать такой вариант? Для меня этот вариант аналогичен тому, что взять поставить НЧ фильтр на выход PWM и это напряжение передавать вниз. Все равно, что в качестве датчика положения использовать наверху резистор, а напряжение опускать вниз. Точность погубится за счет завалов по фронтам и спадам, опять же помехи на линии будут иметь место (не зря ж бит четности в протоколе AS5045 имеется). В простой обстановке оно может и будет работать, но в сложной помеховой обстановке может вылезти боком. Где один контроллер - почему там должна возникнуть проблема со вторым? Использовать эту микросхему в таком режиме - это про микроскоп и гвозди, хотя любая идея имеет право на жизнь.
