Новый способ передачи данных от AS5045.
Назад-
Здравствуйте.
Думая как упростить передачу данных от AS5045 Чтобы в датчике небыло контроллеров.
Я подумал а почему не передовать сразу PWM сигнал а уже внизу его обрабатывать.
PWM сигнал подавать на микросхему преобразователь Max485 передавать вниз,
преобразовывать обратно в ТТЛ той же Мах485 и обрабатывать Atmega или любым другим контроллером.
AS5045.JPG
-
Для проверки идеи был собран макет в основу которого лег индикатор азимута Виталия R2GKH.
В результате написания программы был получен результат. При частоте повторения периодов PWM
244 гц Счетчик таймера ATmega при 8 МГц тактовой заполнялся приблизительно до 33300 делим на 4097 получается
около 8 отчетов на 1 дискрету AS5045.Что позволяет довольно точно избавиться от шумов преобразования
PWM сигнала в 485 и обратно. Правда наблюдается небольшое дробление показаний при переходе с 360 до 0
и обратно но это скорее сырая программа(нужно писать антидребезг)
AS5045.rar
-
Схема избыточна ,рисовал для себя чтобы не забыть.
Несколько фото макета
IMG_20170307_1258
IMG_20170307_1259
IMG_20170307_1259
IMG_20170307_1259
IMG_20170307_1300
-
А почему используется PWM, а не Serial, вывод данных с микросхемы?
-
Для serial нужно CLK и CS на as5045 подавать или контроллер на верху ставить. О него и хотел избавиться чтоб в датчике только аналог был.
-
А почему используется PWM, а не Serial, вывод данных с микросхемы?
Экономия на контроллерах.
ИМХО. Какой смысл изобретать такой вариант? Для меня этот вариант аналогичен тому, что взять поставить НЧ фильтр на выход PWM и это напряжение передавать вниз. Все равно, что в качестве датчика положения использовать наверху резистор, а напряжение опускать вниз. Точность погубится за счет завалов по фронтам и спадам, опять же помехи на линии будут иметь место (не зря ж бит четности в протоколе AS5045 имеется). В простой обстановке оно может и будет работать, но в сложной помеховой обстановке может вылезти боком. Где один контроллер - почему там должна возникнуть проблема со вторым? Использовать эту микросхему в таком режиме - это про микроскоп и гвозди, хотя любая идея имеет право на жизнь. -
PWM и это напряжение передавать вниз
Реализован и этот вариант.Точность погубится за счет завалов по фронтам и спадам, опять же помехи на линии будут иметь место
На 15м кабеле с фронтами все хорошо и с точностью тоже . На помехи пока не проверял.
-
Для serial нужно CLK и CS на as5045 подавать или контроллер на верху ставить. О него и хотел избавиться чтоб в датчике только аналог был.
CS ведь используется только в случае, если на одной шине предполагается установить больше одного датчика. CLK подаём по одному проводу, DO снимаем по другому, получаем то же количество проводов, что RS-485, и контроллер так же стоит внизу. -
ТТЛ на длинных проводах плохо себя ведут. Я за 485 уцепился потому что помехозащищенный и до 1 км. работает.
-
В простой обстановке оно может и будет работать, но в сложной помеховой обстановке может вылезти боком.
Присоединюсь к сомнению на счет наводок. Особенно для ЕМЕ с "конскими" мощностями в антенне.
Да и контроллер наверху меня бы меньше смутил, чем идея PWM сигнал тащить по длинному проводу.
Была одно время даже идея использовать оптоволокно для передачи (в одном направлении) данных из глухо экранированного бокса с контроллером, стоящего на антенне. Там хоть искры вокруг летай... -
А меня смущает облучаемый "конскими" мощностями контроллер в датчике на самой антенне , да и сигнал вниз через тот же 485 передают и ни чего.
-
Это вообще эксперимент. Проверю на помехи выложу результат.
-
да и сигнал вниз через тот же 485 передают и ни чего.
Для уже оцифрованных данных 5% (от битового времени) джиттера у фронтов - вообще не беда. Больше - даже если будет сбой он по контрольной сумме отсеется и выпадет один пакет. А для PWM это непрерывная болтанка. -
CS ведь используется только в случае, если на одной шине предполагается установить больше одного датчика
Не получится. CS используется для одного цикла считывания данных. Это объясняется режимом работы Daisy Chain (рис. 6 и 7 datasheet rev. 1.7), где CS общий для всех датчиков, включенных в цепочку.