Какой контроллер?
Ну вот тут же - https://skr.sh/sO3zrnwqd3S - понятным аглицким по белому написано -
K3NG.
Варианты решения проблемы:
1. погуглить по "k3ng rotator controller"
2. задать вопрос в
этой теме.
Указав "исходные данные": Yaesu g800+K3NG контроллер на arduino Nano, без дисплея. Ну и какая прога на компе используется.
Предварительно неплохо будет проштудировать эту тему. Возможно, в ней и найдётся решение.
Там этот контроллер тоже обсуждался довольно плотно.
Навскидку, могу добавить - вот
тут есть список команд калибровки.
На этом, пожалуй всё, больше помочь пока не смогу. С этим контроллером не работал.
Только один раз помогал с проблемой компиляции скетча. Но тебе это, уж извини, точно не поможет... Во всяком случае, на данном этапе.
P.S. Вот
тут, очень похоже на твой случАй.