Оцифровать сельсин

[R2GKH Виталий]

Господа, что-то с "природными катаклизмами" и "чехардой со свидетельствами" несколько забываем о начале сезона
А вот задача сегодня попала - оцифровать сельсин. Датчик установлен в некоем станке, назовем его "Поворотным устройством антенны". Менять его на что-то другое затруднительно чисто конструктивно. Датчик не должен иметь мертвой точки и иметь "бесконечное вращение".  Современые требования предпологают оцифровку данного датчика с выводом в RS-232(485).

Поиск навскидку указывает на пару схем, без описаний работы, теории и методики расчета угла... А задача есть... Если  у кого есть какие наработки по данному вопросу  - делитесь, не стесняйтесь Не мне одному, думаю, эта тема интересна.   

[UR3LDO Alexandr]

  Виталий здравствуйте.
Самое простое (и первое что пришло в голову) -  поставить фазочувствительный выпрямитель, далее АЦП, ну и если надо на графический дисплей - контроллер.
73!

[ua0wbr Leonid]

Может распотрошить сельсин и установить в него энкодер с выходом в RS-485
http://www.ok2tpq.net/node/10

[r7mr]

На хамфесте в Воронеже в 2011 году видел вживую и крутил плату-контроллер с ЖК-дисплеем и сельсин-датчиком,мало того все это продавалось и было в нескольких экземплярах.Пороюсь в записях,может найду позывной производителя,помоему из Ставрополя,затем дополнительно сообщу.
73! Юрий - R7MR

[r7mr]

RV6HG   -    Владимир Пухов и вот еще ссылка  http://radon.doolru.org.ua/index.php
Схема не проста,поэтому америку открывать не надо,все разработано и изготовлено правильно и работает.
Обращаемся,я думаю нам Володя поможет !

[RT5D Сергей]

Вот все готовое

[RW3AC Евгений]

Посмотрите еще ж. "Радио" №11 за 69 год.....
Да, это в посте Сергея.....Чуть опередил...

[r7mr]

Это все не то, отсюда только взята идея. У RV6HG законченная конструкция,всмысле комп не нужен,все отражается на двухстрочном дисплее,установка коррекции,мертвой зоны и управление все делается одним энкодером.

[UT6IO Григорий]

Да, только самой схемы нет. А привязать к персоналке не помешает, все равно пик в управлении стоит. 

[UB3GAI]

Датчик не должен иметь мертвой точки и иметь "бесконечное вращение".  Современые требования предпологают оцифровку данного датчика с выводом в RS-232(485).

Берёте любой микроконтроллер с выходом UART (например, из семейства AVR Tiny), лепите датчик сброса угла (для чёткой установки по северу, типа Холла или микрика), считаете количество оборотов на редукторе и пишете эти обороты через контроллер в UART. Простым делением добиваетесь нужного результата (градуса) на компьютере.

[RW3TU Сергей]

Все уже придумано и давно [url]http://[http://www.vk5dj.com/beam.html/url] - тут контроллер поворотки и по азимуту и по элевации.. Плату с контроллером можно заказать у автора, энкодеры - у производителя - идут из Австралии около 2х недель. Можно все и самому сделать - в статье все очень подробно расписано - с платами, прошивками, подробное описание и инструкция по эксплуатации..
тут - цены на экодеры AS5040/AS5045- вполне "подъемные"

http://www.ams.com/eng/Products/Magnetic-Position-Sensors/Magnetic-Rotary-Position-Sensors

[ua9wv]

А в каком отделении фирмы , дешевле доставка ?

[RW3TU Сергей]

Я прямо из Австралии заказывал..

[UB3GAI]

Датчик установлен в некоем станке, назовем его "Поворотным устройством антенны". Менять его на что-то другое затруднительно чисто конструктивно.

Насколько я понял, задача использовать именно данную железку, в уже заданных реальных условиях.
Контроллер Tiny стоит в Липецке 50р. + 50р. обвязка (разъёмы и прочая мелочёвка). И никакой пересылки из Австралии

[R2GKH Виталий]

Господа, простите - нужен алгоритм. А уж его реализация - "дело третье" Где какие запчастюги - решаемо. Энкодер с "zero point" - крайний случай. Станок переделывать нет желания. Уж больно "резольвер" классно сделан. Сейчас так не делают Итак все "концевики" на бесконтактные поменяли
Пока вариант: Даю импульсна обмотку "А", через 10мс считываю значение с обмтотки управления.  Потом поступаю так-же с обмоткой "В" и далее "С". Встает вопрос, математика (алгоритм) обработки этих сигналов... .