RA3QRD ставил я самый дешёвый контроллер R-QUAD Rotor Card товарищу, работает. В этой теме про него есть. Когда заработает, плату вынесите из пульта в отдельную коробочку что бы не было сбоев по USB порту. Там у авторов с R-QUARDa будет описание как подключить эту плату к пульту поворотки
Проблема с этой платой с установкой драйверов. Но спишитесь с продавцом, если что непонятно он объяснит.
Схему UA1AJW я повторял для других целей, она у меня не пошла. Может быть что то я не додумал.
Считаю китайский контроллер самый оптимальный, но не пробовал.
